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机器人行业在2021年经历了沉浮和难忘的时刻。以下是我们选出的今年12个最难忘的机器人时刻。
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我们错过了什么时刻?请在评论中告诉我们2021年你最难忘的是什么。
12.埃隆·马斯克推出特斯拉机器人
继续，抨击我把这条列入名单。它之所以入选，是因为它的揭幕有多尴尬，而不是因为我相信特斯拉机器人将来会问世，也不是因为我相信它将来会帮我取货。
在特斯拉的人工智能日上，埃隆·马斯克让一个穿着特斯拉机器人服装的人在舞台上表演了一段奇怪的舞蹈，而不是任何与原型相似的东西。瘸子吗?是的。难忘的?毫无疑问。
11.印地赛车自治的挑战
自动驾驶赛车以接近140英里/小时的速度在印第安纳波利斯赛道上飞驰?算我一个。来自Technische Universität München的TUM自主赛车赢得了印地赛车自主挑战赛(IAC)和讨论了在机器人报道播客．它记录了最快的2圈平均速度135.944英里每小时。
所有的汽车共享完全相同的底盘，发动机和车身设计。这些汽车都共享相同的自动驾驶技术，包括激光雷达、雷达、视觉摄像头、IMS和GPS传感器包。车辆的核心是顶级的思科路由器(用于路由车载所有信号)和ADLINK Technologies的AVA边缘AI自动赛车计算机。这些汽车都共享一个建立在机器人操作系统(ROS)之上的类似软件栈。最困难的问题是设计赛车算法，使传感器融合和输入处理能够在汽车高速运动时实时完成。
IAC正在拉斯维加斯举办2022年消费电子展上的比赛。这一次的活动将是面对面的自动驾驶赛车比赛，有来自8个国家的19所大学组成的9支车队。
10.丰田的人喜爱的机器人
就我而言，我想欢迎我们新的篮球机器人霸主。#奥运
pic.twitter.com/ioZTuqse0i——泰勒·罗尼(@TylerJRoney)2021年7月25日
这当然不是斯蒂芬·库里，但丰田的篮球机器人CUE在2020年东京奥运会上抢了风头。7月25日，在男子预选赛B组美国对法国的比赛中，这个6英尺10英寸高的机器人在半场休息时投进了一系列的三分球和半场投篮。CUE利用它躯干上的传感器计算到篮筐的距离和篮筐的角度，然后用它的机动手臂和膝盖投篮。
后来，在奥运会期间，CUE实际上变得不那么准确，开始投丢球。但丰田把机器人带回了实验室，并增加了它的功能。CUE现在可以运球了，你可以在下面的视频中看到。它的手感还不能与卢卡·东契奇相提并论，但仍然令人印象深刻。
如果你害怕高科技机器人，我们还有更多的坏消息要告诉你
这家伙现在可以运球了，至少在某种程度上可以
IG - b.league_enpic.twitter.com/WbykGL19G3
-国际篮联(@FIBA)2021年12月27日
9.克鲁斯在旧金山的第一次机器人出租车
克鲁斯是旧金山的自动驾驶技术开发者，他已经等了很长时间。自2013年成立以来，该公司一直致力于自动驾驶汽车，并于2016年被通用汽车收购。2021年11月3日，克鲁斯发布了两段视频，展示了其首款完全无人驾驶的机器人出租车在旧金山附近的骑行。而这名乘客正是克鲁斯的联合创始人、首席技术官兼总裁凯尔·沃格特。
视频显示了沃格特在后座享受的过程，以及汽车传感器堆栈捕捉到的数据。这是一个很好的可视化的驾驶环境，自动驾驶汽车必须在旧金山导航，即使是在晚上11:30行驶。克鲁斯在加州获得了向公众提供机器人出租车的许可。该许可证允许克鲁斯在晚上10点到早上6点之间运营机器人出租车，大概是在城市交通较少的时候。
8.大规模机器人互操作性标准的第一个演示
如果你认为2021年有很多关于互操作性的讨论，等2022年吧！编辑Mike Oitzman拍摄了MassRobotics互操作性标准的第一个公开演示。演示由联邦快递组织，在联邦快递DART实验室进行，联邦快递在这里评估新的物流自动化解决方案。
参与演示的公司有Vecna Robotics、Waypoint Robotics和WiBotic。演示的精彩之处在于，它隐藏了相关的复杂性，并削弱了许多自主移动机器人供应商所占据的专有信息的地位。您可以阅读更多关于演示的内容在这里．
7.阿特拉斯执行跑酷
波士顿动力公司的阿特拉斯是地球上最先进的人形机器人。这从来都不是真正的争论，但在2021年8月发布的一段视频中，两个阿特拉斯机器人完成了跑酷动作，这是无可争议的。你可以观看上面的视频。这是难以置信的。
机器人跑，跳，并同时执行两个后空翻。所有这些操作对Atlas来说已经显得平淡无奇，这说明了幕后人员的惊人才华。也许最令人印象深刻的时刻开始于0:35左右。其中一个阿特拉斯机器人在平衡木上单手跳起，然后跳到一个凸起的平台上。它似乎在降落在平台上时抓住了平衡。
波士顿动力公司也写了一篇详细的报道它是如何让阿特拉斯跑，翻，跳的．
6.英特尔RealSense惨败
英特尔将继续或停止其RealSense立体深度相机系列?这个问题我们仍然没有答案。这种困惑是在2021年8月造成的，当时英特尔宣布然后放弃了，它是逐步关闭RealSense业务．
今年9月,英特尔宣布了生命的终结为RealSense激光雷达，跟踪和面部认证产品。当时，该公司重申将“继续向现有分销客户销售立体音响产品”。机器人的报告将在2022年密切关注这个故事。
5.亚马逊的消费机器人Astro表现平平
多年来一直有传言称亚马逊正在开发一款家用机器人，我们终于在2021年9月看到了Astro。天哪，真是令人失望。在将近四年的开发之后，不管花费多少金钱和人力，亚马逊为我们打造了一个轮子上的Echo Show。
亚马逊表示，Astro可以用于多种用途，包括家庭监控、与家人和朋友进行视频会议、娱乐儿童，以及我们从Alexa设备中了解和喜爱的所有相同功能。
Astro唤起了人们的回忆Anki，蓝蛙的机器人，Jibo,梅菲尔德机器人以及过去几年其他失败的消费机器人。Astro售价1449美元，且供应量有限，很可能会遭遇同样的命运。
4.Waymo机器人出租车被交通锥弄糊涂了
这当然不是机器人出租车第一次被日常道路障碍搞糊涂了。这也不会是最后一次。不过，我们可以很好地看到，自动驾驶技术在大规模部署之前还有多长的路要走。
你可以观看乔尔·约翰逊的完整视频，但有趣的部分从11分钟左右开始。Waymo机器人出租车需要右转进入一条多车道的主干道，但最右边的车道被橙色的施工锥挡住了。天啊，他们把车搞混了。
当规划系统不知道如何处理这种情况时，它就会请求路边援助。有人本该在几分钟内赶到把车拔出来。然而，在救援人员到达之前，Waymo机器人出租车驶进了马路，只是再次停下来，这一次阻塞了交通。
在路边救援人员真正进入车辆之前，机器人出租车又被卡了两次。
约翰逊是上机器人报道播客讨论这起事件，以及他乘坐Waymo机器人出租车的其他积极经历。你可以听听那集在这里．
3.波士顿动力公司推出用于卸载卡车的拉伸机器人
波士顿动力公司该公司最著名的产品是有腿的机器人阿特拉斯和点点。但波士顿动力公司在2021年初推出了一款名为Stretch的机器人，这是2017年推出的Handle机器人的下一代。
Stretch没有腿，但它有一个全方位的移动底座，有四个独立控制的轮子，一个定制的7自由度工业机器人手臂，可以举起50磅，一个定制的吸力抓手，等等。
Stretch计划在2022年限量销售。该公司最初将专注于卡车卸货，随后将增加码垛业务。如果Stretch能够处理高水平的包装多样性，它将成为波士顿动力公司最成功的商业机器人，因为卸货卡车是供应链业务的主要瓶颈。
波士顿动力公司产品工程副总裁Kevin Blankespoor谈到了Stretch机器人报道播客．他带我们深入了解了机器人的开发过程，描述了产品设计的演变、许多系统集成挑战、未来改进Pick视觉系统的计划、Atlas、Spot和Stretch之间的相似之处等等。你可以听听那集在这里．
2.匠心直升机在火星完成首次飞行
美国宇航局的独创性直升机在2021年4月19日早些时候完成了在火星上的首次飞行。这标志着第一次在另一个星球上进行动力控制飞行。这架价值8000万美元的太阳能直升机在美国东部时间凌晨3点34分首次升空，并爬升到规定的最高高度10英尺。在返回火星表面之前，它在空中盘旋了30秒。它在空中总共停留了39.1秒。你可以重新观看上面的飞行。
1.毅力号漫游者登陆火星
这一定是2021年最重要的时刻，对吧?美国宇航局的“毅力”号漫游者和“匠心”号火星直升机于美国东部时间2021年2月18日下午3:55左右登陆火星。“毅力”号于2020年7月底发射，从地球到火星飞行了2.925亿英里。你可以在上面的视频中重新观看NASA的着陆直播。降落发生在1:40:40的标记处。
火星车一直在探索火星岩石和土壤中的微化石。九月，火星车空心它的第一个岩石样本。NASA现在正在研究一个系统把那些岩石样本带回地球．这项任务预计需要10年的工作。由所有相关人员完成的令人难以置信的工程壮举已经改变了太空探索的未来。
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