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资料来源:AMP机器人技术
将您的创业公司从原型带到大规模生产是一个艰巨的挑战。没有路线图可以适用于每家机器人的初创公司,但是该行业中有一些创业公司可以从中学到的一般趋势。
卡特·舒尔茨(Carter Schultz),机器人软件经理AMP机器人技术在ROS World 2021年,他提供了他的生产原型生产的生存指南。Schultz在AMP工作了三年多,以前曾担任首席机器人工程师。在AMP之前,Schultz曾在Neya Systems担任机器人工程师,并在SpaceX担任启动自动化工程师。
AMP机器人技术使用机器学习来教机器人区分浪费在回收中。它使用硬件和软件识别不同的颜色,纹理,形状,尺寸和图案,以识别材料特征。
舒尔茨(Schultz)确定了初创企业将其原型用于生产时经常面临的三个问题:部署,配置管理和软件质量。这是舒尔茨解决这些问题并成功过渡到生产的三个规则。
仅解决重要的问题,
很容易陷入扩展生产的大局中。有许多重要的问题要解决,您必须解决一天,但是这些问题不一定需要立即解决。
舒尔茨说:“在此过程中,您可以推迟很多部署的东西。”“这是一件好事。”
舒尔茨建议初创公司弄清楚何时会出现问题的缩放问题,然后尝试承认问题。
“对于我们来说,这发生在大约10个系统中。到目前为止,单个开发人员兼职完全可以手动连接,手动下载更新,手动编辑配置文件,完全手工进行更新,” Schultz说。
在10个系统中,舒尔茨开始遇到问题,因此该公司决定是时候自动化了。
简单的问题比复杂的解决方案更好
当您试图将原型用于生产时,重要的是要优先考虑强大的解决方案。为解决复杂问题而建立的复杂系统很棒,但是这些系统在现场并不总是现实的。舒尔茨认为,最好尽可能消除复杂性。
舒尔茨说:“作为机器人和软件开发人员,我们热衷于建立美丽,复杂的系统,这真是太神奇了。”“但是那些复杂的系统不会像您首先摆脱问题那样好。”
质量适用于有工作系统的人
Schultz建议您在担心系统质量之前确保您的系统能够提供价值。
舒尔茨说:“解决您必须解决的核心问题,然后考虑如何建立质量。”“这不是正常的质量建议,但我确实相信。”
优先级在正常运行时间内确定性能也很重要。
Schultz说:“如果您的系统在大多数域中下降了10%,那么与您的系统运行不足以在运行的时间内实际贡献价值相比,这要容忍的。”
舒尔茨的整个演讲可以在下面观看。
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