3D视觉系统使DHL的电子交付机器人成为可能

DHL供应链为其仓库提供了广泛的创新议程，包括使用增强现实，AGV，机器人和之间的一切。一项劳动密集型任务DHL正在寻求在荷兰的仓库中自动化，荷兰是手动采摘。为此，DHL与荷兰的工业自动化专家的RoboMotive合作，借助3D视觉系统创造了一种最先进的机器人单元，可在3D视觉系统的帮助下执行脱码，采摘和订单履行功能。

在可以24/7运行的自动拣选单元的中心是安川Motoman MH180-120工业机器人和一台Ziviviviviviviant 3D彩色相机．MH180-120比合作机器人要快，通常是蓝色的。但DHL订购了一款定制版，以匹配该公司熟悉的黄色。该机器人的长度为3米，能举起120公斤的重物。DHL表示，使用一个机器人，可以在一个流架上到达4个托盘和25米的拣选前方。截止发稿时，单元能够达到每小时400次拾取，DHL希望通过进一步优化机器人单元将这一数字提高到每小时600次。

这个应用程序的关键是，robomotive.说，在没有需要掌握数据或产品的情况下，没有需要拣出。在物流行业多次，Robomotive表示，每个项目都不存在CAD数据，或者它是不准确的。RoboMotive开发的软件将所有类型的产品分开而不需要先前的信息。

深度学习公司表示，他们需要1000个样本来学习产品。我们不需要学习，”Robomotive的首席执行官兼创始人迈克尔·维米尔说。“我们有标准的几何方法，可以探测到不同的物体，并逐个挑选它们。”

在2018年1月在采购订单后提升和运行的机器人系统大约需要六个月，在采摘时扫描该位置，可以识别单个箱子。没有必要学习和主数据，允许轻松快速地交换物品。

DHL供应链现场经理Sebastiaan Bolt补充说:“人工采摘是劳动密集型和体力劳动，出错的几率很小。”“这个采摘机器人接管了这种重复性的工作，这样我们的员工就可以专注于更复杂的任务。”

根据Roboomotive，DHL的机器人系统在常规日班期间使用时的回收期大约三年。然而，如果使用24/7，则投资回报将更快。“没有重新编程，流量架中的物品和拣选单元中的托盘上的物品可以被新的顶级卖家所取代，让我们更快地反应需求变化，例如由于销售促销或消费者趋势而变化，“Tjalling De Vries说，DHL供应链的创新领先。

3D视觉找到更多的家

Robomotive来自汽车行业，在那里它已经集成了机器人20多年了。大约七年前，robommotive开始为工业机器人添加3D视觉，使它们像人类一样更灵活。维米尔说:“人们有手眼协调能力，这使他们更灵活。”“我们正试图通过3D视觉摄像机模拟手眼协调，将机器人放在更多的地方。”

robommotive已经运行类似的应用程序有一段时间了，特别是在用于拣箱的生产环境中。但是DHL想要一种通用的解决方案，用于传统仓库中更大的应用领域，包括流架和托盘。据参与该项目的公司介绍，这是DHL的第一个全自动化电子商务订单提取机器人单元。

“我们只是在我们仓库中深远的机器化开始的开始，我们将把我们的运营带到下一个效率和员工满意度，”DHL供应链运营卓越主任的Mark Kruysen说。“随着这种关注创新，我们将能够更好地为客户提供服务。”

robommotive已经测试了很多摄像头，特别评估了它们在发光部分、黑暗部分和光线条件差的环境下的表现。随着这个项目的成功，DHL现在正在寻找这种类型的机器人细胞的新应用。

Vermeer说:“在任何需要材料处理和手眼协调的地方，配备3D视觉摄像机和抓手的机器人都将适用。”“处理这些材料的人手短缺，所以我们正在填补这一短缺。”

维米尔表示，物流行业有很多东西要向汽车行业学习，那里有机器人全天候为他们工作。对DHL来说幸运的是，他们已经开始了这个过程。