ADLINK field CTO描述了边缘AI、ROS 2和更快机器人发展的价值

在各企业纷纷开发送货机器人、消毒系统、自动驾驶汽车的情况下，工学团队必须在疫情和业务困难的情况下，最大限度地提高生产率。新的软件和硬件平台将人工智能推向了前沿，促进了机器人技术的创新和市场的加速。例如，ADLINK Technology Inc.表示，其Edge AI组合自动化了边缘计算过程，使开发人员摆脱了对数据科学和机器学习模型的高级知识的需求。

6月，ADLINK发布了ROScube-I是一个新的控制器，使用英特尔处理器，它表示支持各种传感器和执行器，以实现更快，更容易，可扩展开放的开放机器人应用。台湾总部公司也推出了ROScube-X，它使用NVIDIA Jetson AGX模块用于需要人工智能和最小功耗的机器人应用。两个控制器都建立在ROS 2上，最新版本的开放式机器人机器人操作系统．

ADLINK的首席技术官乔·斯毕德(Joe Speed)表示:“iRobot Roomba等自动驾驶机器与自动乘用车之间的区别在于规模。”“传感器套件的规模、车载计算、复杂性和风险都有所不同。”

“由于冠状病毒，但是，许多乘客计划被停滞不前，但AMRS [自主移动机器人),自主移动小车(自动引导车[清洁机器人，自动货物交付努力非常加快，“他告诉机器人的报告．“在某些情况下，机器人订单增加了20倍，一些公司加快了两年计划，在6个月内交货。”

定义尖端人工智能，分享更多机器视觉研发

“我们不会使用移动网络运营商使用的”边缘计算“的Mangled定义，”速度表示。“我们不只是在谈论移动网络的边缘;我们向传感器的位置和数据生成数据而移动 - 不是办公室或数据中心。这些控制器适用于航空航天和车辆制造等行业的计算机视觉和机器人。“

他说:“ADLINK的技术和软件合作伙伴使光学检测、机器人手眼协调以及坚固的工业应用成为可能。”“带有边缘人工智能计算的摄像头可以安装在机器人手臂的末端。”

Speed指出:“有很多人使用计算机视觉和硬件加速的机器学习来进行目标检测和SLAM(同时定位和绘图)，但这些工作没有足够的开源和上游贡献给ROS。”“有了ROS，我们有了一个坚实的框架来接受这样的工作，一些大学的工作也发表了。但没有足够的机器学习工作被转发回ROS/ROS 2 Github repos，用于感知和导航等。”

“英特尔在其cpu和OpenVINO的ROS方面做得很好，使梅蒂特路径规划师，以及感知，加入movidius.支持ROS中的RealSense摄像机。英特尔称其Keem Bay模块在五分之一的电力预算下实现了xavier级别的性能。”“英伟达过去并没有对ROS做出太多直接贡献，但我认为这种情况将会改变杰森图形处理器和贡献ROS / ROS 2。”

ADLINK标榜自己与全球机器人社区的关系

“与随机盒建设者不同，Adlink在全球拥有软件实验室，”速度。“我们是ROS 2的重要贡献者，以及亚马逊网络服务[AWS]，博世，IROBOT和开放机器人，以及为Eclipse Foundation提供贡献Eclipse物联网和OpenADx和Autoware基金会ROS/ROS 2的开源自动驾驶技术。”

他补充说:“ADLINK拥有1,800名员工和自己的工厂。”“我们做了很多制造英特尔和nvidia.以及恩智浦和恩智浦Qualcomm”。

Speed表示，他预计大型硬件和中间件厂商将越来越多地支持ROS。Arm最近采用了Eclipse气旋DDS［数据分发服务，并计划在其中进行分析、优化和构建TrustZone硬件安全进入其DDS安全部门。”“Eclipse Cyclone DDS是流行的第1层中间件内置在ROS 2和Autoware中。它使用简单，体积小，速度快，非常高效和可靠。”

“它可以用一半的CPU周期来移动数据——这对移动机器人的电池寿命有影响，”斯毕德说。它的开源贡献来自许多开发人员，包括ADLINK、Rover Robotics、Ekumen.，规范,AWS.”。

Adlink表示，ROS 2专为商业开发商设计

ROS被广泛认为不够强大，不适合商业应用，但是狡猾的菲茨罗伊速度表示，建立呈现新的机会。

“很多人可能过去可能试过ROS，不喜欢它，”他承认。“ROS'Classic'非常被认为是学者的工具，所以公司会在他们建立自己的产品时加入它并加入它。他们没有宣传它，但许多像巡航自动化一样的东西最初是在ROS上建立的。“

“对外人来说并不明显，但ROS 2对大型技术公司的投资很重，”速度说。“有几十名贡献工程师AWS.三星电子(Samsung)、LG电子(LG electronics)等公司每天都有报道。他们中的大多数人不是机器人专家，而是系统架构师、软件工程师、测试和QA(质量保证)人员。这就是为什么我们看到ROS 2在易用性、性能和可靠性方面得到如此快速和持续的改进。”

“我们知道ROS 2需要什么。它必须具有容错性、实时性和功能安全性。”ROS社区重新架构了ROS，将其建立在工业、军事和航空航天使用的DDS上。adlink贡献的DDS应用于富士通的每一个互联网骨干光纤交换机、18个海军的舰艇防御系统、自动车辆以及工业和农业机器人。”

“通过用开源中间件在坚实的基础上建立机器人，我们都可以更快地实现自主权，”速度声称。“工程师可以越来越大，越来越重，移动更快，更有价值的货物，包括人。”

“如果你是关于尝试开放机器人或ROS 2的围栏，现在是狡猾的时候，”他说。“此版本具有115名工程师的贡献。如果您查看此开源发布的开发和测试，它将已有800万美元的商业软件努力。“

“我要求你找出10多家不使用ROS或ROS 2的机器人创业公司。大多数人都在使用它，”斯毕德说。“ROS也将出现在机器人手臂上。Trajekt体育他们已经开发了一种机器人，可以准确地复制大联盟比赛中的任何一个棒球投球——从曲线球到每小时105英里以上的快速球。”

大流行对机器人的发展提出了要求

斯毕德表示:“尽管自动驾驶乘用车项目有所放缓或停滞，但配送机器人项目却在加速。”“例如,Declercq达明在春天的流动性告诉我如何NeoLIX.送货机器人的订单在90天内增长了20倍，原因是什么新冠肺炎．趋势仍然是相同的，但大流行改变了时间表，伸长一些并压缩他人。“

“我在费城的Box Robotics中有朋友在仓库机器人中拥有36年的经验，”他说。“他们说新冠肺炎不仅加速了从零售店向电子商务的转变，而且也给仓库和电子商务带来了真正的压力供应链”。

“我们正在使用下台和生病的使用ROS 2感知技术使仓库车辆安全驾驶速度提高一倍。这将节省30%的成本，并获得更多的吞吐量，”Speed说。“大多数物体以2米/秒的速度移动。但实际上是1到1.5米/秒。，but they should really be able to move the speed of a human or forklift at 5 m/sec.”

“盒子机器人,ADLINK,AWS Robomaker.正在与下台和生病的使用ROS 2感知技术使自动仓库车辆的安全驾驶速度提高一倍。”“这将节省30%的成本，并获得更多的吞吐量。仓库里大多数自动物品的移动速度为1 - 1.5米/秒。相比之下，人工驱动的叉车的速度为5米/秒。”

斯毕德说，ADLINK的客户包括一家主要的航空航天制造商，该公司要求其购买的任何机器人都支持ROS。他表示:“ROS Industrial正开始纳入大型制造商的采购要求。”

车队管理面临的挑战

“这是一个多年的项目自动化新加坡樟宜综合医院，”他说。“这是一个异构环境，机器人必须与医院系统和多个机器人集成。机器人可以召唤电梯，滚进电梯，给另一个机器人让路。这些机器人已经与人类共享空间，从补给到床边护理，一切都在一起工作。”

Adlink也与自主交付，AMRS提供商合作，无人驾驶车辆，但速度拒绝命名任何合作伙伴。

他说:“随着Autoware基金会开发对自动货物运送的支持，机器人可以在汽车工厂的一栋大楼里拾取零部件，然后导航到街道上，再进入另一栋大楼，在需要零部件的时候将它们运送到生产线上。”“它结合了室内和室外导航，并与其他机器人和人类一起在区域内操作。”

“Adlink让我在很大程度上加入了它的支持，因为它对辅助技术，”召回的速度召回。“加入Adlink的第一份努力正在提供# AccessibleOlli一个开源,老人和残疾人专用自动驾驶巴士．这是＃Tech4Good社区努力，来自麻省理工学院，普林斯顿，AARP，IBM，Mayo Clinic等的贡献。我的团队P-TECH的孩子们选择了Stevie Wonder作为他们的设计角色。所以我们的朋友很棒迈克可能带来了史蒂维奇迹体验我的孩子们为他设计的东西。”