模拟设备推出价格实惠的iTOF 3D相机机器人应用-机器人报告

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模拟设备飞行时间3D相机有各种机器人和自动化应用。|来源:Analog Devices

模拟设备公司。宣布了业界首个高分辨率、工业质量、间接飞行时间(iToF)模块，用于3D深度传感和视觉系统。新的ADTF3175模块具有100万像素的分辨率传感器，其图像分辨率是竞争解决方案的两倍或三倍。该相机提供+/-3mm分辨率的机器视觉应用范围从工业自动化到物流，医疗保健和增强现实。

ADTF3175相机在其设计上是独特的，是现有的立体3D和激光雷达相机解决方案的替代方案，并提供了一个成像解决方案，可用于从场景提取3D数据。对于机器人机器制造商来说，这种新的传感器选项提供了比目前市场上其他iTOF相机更高的分辨率。

ADTF3175是一款完全校准的飞行时间3D相机。|来源:Analog Devices

ADTF3175经过深度数据完全校准，可以对场景进行成像。该模块目前的形式被设计成集成到一个更大的结构，如移动机器人底座、机器人抓手或相机本体。Analog Devices提供了其他芯片组，可以轻松地与模块集成，并处理ADTF3175的输出。

该高分辨率的模块是专门设计用于各种环境设置，并利用最先进的三结垂直腔面发射激光器(VCSEL)技术Lumentum运营有限责任公司该公司是VCSEL阵列的领先供应商，用于光探测和测距(LiDAR)和3D传感应用，能够在广泛的照明条件下进行传感。

ADTF3175提供了相机的灰度和3D注释图像帧。图片来源:Analog Devices

Lumentum高级副总裁兼3D传感总经理Téa Williams表示:“我们很高兴与ADI合作，为行业中要求最高、分辨率最高的3D传感应用提供解决方案，范围从扩展现实到工业应用，如机器人、智能建筑和物流系统。”“我们的10W VCSEL阵列使ADI能够实现更强大的传感和视觉系统，可以在广泛的照明条件下运行，从而消除环境障碍，以更广泛、更快速的机器视觉部署。”

ADTF3175具有一个带有光学器件、激光二极管和驱动器的红外照明源，以及一个带有透镜和光学带通滤波器的接收路径。该模块还包括用于校准的闪存和固件存储以及电源调节器，以产生本地供电电压。它带有预先编程的几种操作模式，适合长航程和短航程。

模拟设备公司ToF高级总监Tony Zarola表示:“机器视觉需要在工业环境中实现更快地感知更小、更细微的物体的飞跃，工业环境通常包括苛刻的条件和多种刺激。”“ADTF3175无与伦比的分辨率和精度允许视觉和传感系统——包括工业机器人——通过使它们更好地理解其工作的空间，并最终提高生产率，从而承担更精确的任务。将其推向市场有助于弥合重大差距，并加快下一代自动化解决方案和关键物流系统的部署。”

ADTF3175模块将附带一个开源参考设计，用于实现整个系统，所有所需的驱动程序，并访问ADI的复杂深度处理能力。ADI还提供了关于如何实现终端产品的一级安全认证的指导。

模拟设备正在与微软合作，为成像解决方案中的一些软件元素。

模拟设备产品线总监Erik Barnes表示，现在可以进行预生产样品评估，全面生产将于2022年秋季开始。单位的价格是197美元在1000单位数量，使这是一个负担得起的3D传感选项。