听这篇文章
|

模拟设备飞行时间3D相机有各种机器人和自动化应用。|来源:Analog Devices
模拟设备公司。宣布了业界首个高分辨率、工业质量、间接飞行时间(iToF)模块,用于3D深度传感和视觉系统。新的ADTF3175模块具有100万像素的分辨率传感器,其图像分辨率是竞争解决方案的两倍或三倍。该相机提供+/-3mm分辨率的机器视觉应用范围从工业自动化到物流,医疗保健和增强现实。
ADTF3175相机在其设计上是独特的,是现有的立体3D和激光雷达相机解决方案的替代方案,并提供了一个成像解决方案,可用于从场景提取3D数据。对于机器人机器制造商来说,这种新的传感器选项提供了比目前市场上其他iTOF相机更高的分辨率。

ADTF3175是一款完全校准的飞行时间3D相机。|来源:Analog Devices
ADTF3175经过深度数据完全校准,可以对场景进行成像。该模块目前的形式被设计成集成到一个更大的结构,如移动机器人底座、机器人抓手或相机本体。Analog Devices提供了其他芯片组,可以轻松地与模块集成,并处理ADTF3175的输出。
该高分辨率的模块是专门设计用于各种环境设置,并利用最先进的三结垂直腔面发射激光器(VCSEL)技术Lumentum运营有限责任公司该公司是VCSEL阵列的领先供应商,用于光探测和测距(LiDAR)和3D传感应用,能够在广泛的照明条件下进行传感。

ADTF3175提供了相机的灰度和3D注释图像帧。图片来源:Analog Devices
Lumentum高级副总裁兼3D传感总经理Téa Williams表示:“我们很高兴与ADI合作,为行业中要求最高、分辨率最高的3D传感应用提供解决方案,范围从扩展现实到工业应用,如机器人、智能建筑和物流系统。”“我们的10W VCSEL阵列使ADI能够实现更强大的传感和视觉系统,可以在广泛的照明条件下运行,从而消除环境障碍,以更广泛、更快速的机器视觉部署。”
ADTF3175具有一个带有光学器件、激光二极管和驱动器的红外照明源,以及一个带有透镜和光学带通滤波器的接收路径。该模块还包括用于校准的闪存和固件存储以及电源调节器,以产生本地供电电压。它带有预先编程的几种操作模式,适合长航程和短航程。
模拟设备公司ToF高级总监Tony Zarola表示:“机器视觉需要在工业环境中实现更快地感知更小、更细微的物体的飞跃,工业环境通常包括苛刻的条件和多种刺激。”“ADTF3175无与伦比的分辨率和精度允许视觉和传感系统——包括工业机器人——通过使它们更好地理解其工作的空间,并最终提高生产率,从而承担更精确的任务。将其推向市场有助于弥合重大差距,并加快下一代自动化解决方案和关键物流系统的部署。”
ADTF3175模块将附带一个开源参考设计,用于实现整个系统,所有所需的驱动程序,并访问ADI的复杂深度处理能力。ADI还提供了关于如何实现终端产品的一级安全认证的指导。
模拟设备正在与微软合作,为成像解决方案中的一些软件元素。
模拟设备产品线总监Erik Barnes表示,现在可以进行预生产样品评估,全面生产将于2022年秋季开始。单位的价格是197美元在1000单位数量,使这是一个负担得起的3D传感选项。
ADTF3175模块技术参数
- 单元尺寸:42毫米x 31毫米x 15.1毫米
- 图像分辨率:1024 x 1024
- 视野(FOV):75°x 75°
- 精度,0.4 ~ 4m:+ / - 3毫米
- 尺寸:43 × 31 × 15.1 mm
- QMP (512x512bin)
- 短距离(~0.1m - 1m)
- 远程(~ 0.4 - 5m)
- 1MP (1024 * 1024)
- 短距离(~0.1m - 1m)
- 远程(~0.4 - 4m)
- 反射率范围:15% - 90%
- 环境温度:-20°C到65°C
- 等效日光< 5,000勒克司
- ~1 W/m2 @ 940 nm +/-25nm
下载资料表及订购样本:https://www.analog.com/en/products/adtf3175
告诉我们你的想法!