阿尼玛四足动物现在装备了Velodyne的Puck激光雷达

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ANYbotics目前，这家瑞士公司正在为其四足机器人装备Velodyne公司的Puck激光雷达传感器。Puck是一款紧凑的激光雷达传感器，提供360度实时3D数据和100米范围的视野。

ANYmal在工业环境中执行检查和监控任务，包括采矿和矿产，石油和天然气，化工，能源和建筑工地。它配备了联合功能，以检查预定义的检查点和监测大规模环境。该机器人支持10公斤的有效载荷为视觉，热和声学洞察。

配备了Velodyne的Puck激光雷达，ANYmal可以绘制工业环境地图，检测障碍物并避免任何碰撞，同时以更高的精度在恶劣环境中导航。

ANYbotics团队负责人Daniel Lopez Madrid表示:“Velodyne的激光雷达传感器为ANYmal提供了持续的高分辨率、3D的周围环境信息，帮助机器人安全地绘制和巡逻复杂和恶劣的环境。”“传感器使我们的机器人能够精确定位和绘制地图，从而了解它们所处的物理环境以及任何变化，如移动的人和物体。”

Velodyne的传感器提供实时3D感知数据，用于定位、绘图、物体分类和物体跟踪。将高分辨率图像数据与广阔的垂直视场相结合，传感器可以探测到甚至是低反射率物体的形状，而不管它们的材料和运动。这种感知能力对于推进移动机器人安全有效的操作至关重要。

Velodyne Lidar欧洲区执行董事Erich Smidt表示:“ANYbotics机器人解决方案擅长自动化工业检查，为工厂操作人员提供信息，最大限度地延长设备正常运行时间，提高安全性。“通过使用Velodyne的激光雷达，机器人可以自主导航复杂的多层环境，并找到执行任务的最快路径。在操作过程中，机器人的系统可以安全地避开障碍物，并可靠地在崎岖的地形上移动。”

Velodyne最近还推出了一款软件开发工具包(SDK)，允许客户在自动驾驶解决方案中使用Vella LiDAR感知软件。SDK的功能之一是能够实时将原始点云数据转换为更丰富的数据。这可以帮助开发人员构建各种系统，包括自动驾驶汽车、无人机、工业机器人、移动机器人等。

2020年12月，ANYbotics完成了2230万美元的a轮融资圆来帮助它的四足动物。ANYmal C是市场上唯一的商用级四足动物之一。当然,波士顿动力公司的现货是最有名的四足动物。它于2020年6月首次商业化。