ASI汽车公司的蜂群AV测试系统

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自主解决方案公司的ASI汽车公司开发了一种自动驾驶系统，叫做群集该公司可以安排高级驾驶辅助技术(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)系统的测试。

原始设备制造商(OEMs)通常使用模拟来测试、验证和验证ADAS和AV系统。然而，这些模拟有时会达不到要求。通常情况下，这使得整车厂在确保这些系统在上路前的安全性方面存在一个未解决的缺口。

ASI的汽车开发经理Jaren Devey说:“我们意识到，测试高速碰撞预测和避免对人类驾驶员来说太危险了，但现在需要这样做。”“我们的解决方案是在这些危险的测试阶段使用机器人司机，这样oem就可以在确保所有相关人员安全的同时，将他们的车辆测试到工程的极限。”

群集使用车辆对车辆和车辆对服务的通信与先进的控制算法，以确保车辆在给定的时间预设的位置和速度。做这些练习是为了测试驾驶所需的自动驾驶辅助系统和自动驾驶系统的反应。

该软件允许用户从模拟中导出路径，并将它们导入ASI的命令和控制软件Mobius中，该软件在实际车辆中编排机器人驾驶员的场景。群集的功能包括车辆性能描述，参与主机车辆自动驾驶，车对车智能停车和群集路径构建。

Mobius可以在触发ADAS或AV系统时释放控制，但仍然监测安全性。如果情况不正常，莫比乌斯随时会控制局面。

使用机器人作为测试驱动程序可以确保测试完成时不会将人置于危险之中。它还可以产生更精确的结果，使原始设备制造商能够知道发生错误的确切时刻，并每次产生决定性的结果。

群集可以一次测试多达20辆真实车辆，可以在25-75英里/小时的任何地方进行测试。协调多辆车只需要点击一个按钮。

编者按:ASI的创始人兼首席执行官梅尔·托里将为我们做主题演讲现场机器人工程论坛2022年10月19日至20日在加利福尼亚州圣克拉拉举行。托里将讨论ASI在野外机器人领域的发展历程。