经过Alan Sullivan,Diego Romeres,Radu Corcodel|3月24日,2021年3月24日 使用基于触觉的加强学习来插入任务 研究人员研究了强化学习如何启用配备有平行钳口夹具和触觉传感器的机器人手臂,以将未知物体插入孔中。