自治雷达用于自主移动机器人

听这篇文章

基于塞浦路斯自治发布了其高精度雷达传感器的第一个版本。新的Automonics MM 4D雷达为服务机器人提供了一种新的感应方式，需要在人类围绕人的协作环境中安全地导航。该公司正在欧洲启动第一代雷达单元。

雷达传感器的最大传感信封为150 m（492 ft），分辨率为0.3 m（11.8英寸）。在其短距离配置中，分辨率在50 m（164 ft）以下提高到0.1 m（3.9英寸）。

传感器也由自主国业务发展负责人Rostislav Lopatkin描述为“ 4D”传感器。4D（这里或第四维）是传感器看到的项目的速度。这意味着传感器可以返回向量，该向量指示雷达作为数据流的一部分所看到的项目的速度和运动。这对于帮助了解什么事物正在移动以及在车辆周围的场景中静止的东西很有用。

雷达比激光雷达的最大优势之一是，雷达可以在恶劣的天气下运行，包括雨，雪或雾气或烟雾/烟熏空气等环境情况。结果，它可以在激光雷达甚至视觉指导可能无法准确地对移动的自动移动机器人（AMR）或自动驾驶汽车周围的区域进行准确成像的情况下有效地执行障碍物检测。

该公司正在向AMR开发人员以及自动驾驶汽车开发人员销售新传感器。该公司已经建立了参考设计，扫描AMR来测试和验证雷达传感器。

设备功能

• 空前的高分辨率。自治雷达可以确定距离，速度以及周围物体的边界。这是在自动驾驶过程中解决避免障碍任务的重要功能。
• 广角。基于MIMO结构的天线系统以及量身定制的嵌入式数字信号处理算法提供了高达150度的水平视野。安全是在与人共享的非结构化环境中运行的自主服务机器人的关键问题。在任何天气和照明条件下，Automonics Radar的广泛视野以及其高分辨率和障碍物检测能力可确保机器人安全运行。
• 这软件定义特征使自主学雷达灵活并适应任何所需的应用和条件。可以在广泛的范围内定制检测范围，方位角视场，范围和速度分辨率以及准确性。
• 易于与现有系统综合完全ROS的兼容性。

该设备是软件定义的传感器。这意味着可以通过软件设置和修改设备的操作参数，而无需对传感器进行物理修改。传感器具有两个主要操作模式：短距离模式和远程模式。更改操作模式可修改设备收集的数据的准确性和分辨率。

雷达模块基于Texas Instruments AWR2243 System-A-A-Chip Cascade。基于汽车级SOC的计算模块通过以太网和可以接口进行雷达信号处理和与外部系统的交互。该设备也完全兼容。

有关完整的雷达规格，请参见数据表：https://www.autonics.tech/radar