测试版的ROS 2驱动程序的UR cobots现在可用

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通用机器人(UR)、PickNik和Forschungszentrum Informatik (FZI)发布了ROS 2驱动程序的beta版本，他们一直在为UR的协作机器人手臂工作。该驱动程序在UR的整个合作机器人生产线上工作，包括较新的e系列合作机器人。

这也是最早的ROS 2操纵器驱动之一。4月中旬，总部设在韩国斗山机器人发布了兼容ROS 2 Foxy Fitzroy的开源驱动程序．ROS背后的组织Open Robotics证实斗山机器人是第一个在ROS 2 Foxy发行版中发布开源驱动程序的合作机器人手臂制造商。

用于UR的新驱动程序支持几乎所有ROS 1驱动程序的功能，用户应该感到熟悉。ROS 2启用的一些新特性包括降低延迟、提高安全性和中间件配置方面的更多灵活性。启动文件开始快速和轻松与MoveIt 2包括。

可以找到安装说明在这里．由于这是官方测试版，开发者正在寻找你的反馈。你可以报告你遇到的任何问题在这里．

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作为ROS 2技术指导委员会的成员，PickNik希望这些带有MoveIt 2、ROS 2和UR协同机器人的硬件演示将加速向更工业化和更坚固的ROS 2中间件的过渡。

当然，UR是合作机器人手臂的领先开发商，拥有整个市场约40%的份额。它最近卖掉了5万个合作臂仅2020年，该公司就销售了9000多台合作机器人。UR第一季度实现收入6600万美元，同比增长32%，较2019年第一季度增长15%。

合作机器人是工业自动化中增长最快的部分。UR的cobots在ROS社区也非常流行，因为UR3e、UR5e、UR10e和UR16e系列以友好、直观的用户界面和灵活的控制方式而闻名。

UR、AutoGuide移动机器人、Energid和移动工业机器人均为Teradyne所有。Greg Smith, Teradyne的工业自动化集团总裁，最近加入机器人报道播客．他向我们介绍了Teradyne自动化收购的目标和战略，为移动操作提供了独特的视角，并讨论了合作机器人的未来。你可以收听下面的播客。