Boston Dynamics Spot在3.0版本中学习了新的技能

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波士顿动力公司使用全新的Spot Release 3.0增强了它广受欢迎的Spot机器人。这个新版本提供了灵活的自主性和可重复的数据捕获，使Spot的操作更加高效。

• Autowalk增加了强大的新功能，使作业者能够记录自动任务，实现整个站点的动态传感。
• 改进数据捕获，使其更可靠和更容易处理。
• 加上一系列旨在支持新的传感器有效载荷的新功能，以及其他企业集成来提取/交换数据。

Spot可以作为一个自主的移动数据收集平台，尤其是在不利的环境中。波士顿动力公司已经投入了数千小时的工程时间来优化有腿的运动的位置。因此，Spot能够在轮式amr难以导航的环境中可靠运行。

发布以来，波士顿动力继续加强Spot的能力。来自客户的反馈，以及在困难的工业环境中操作所获得的经验，使Spot开发团队能够提高Spot的能力。Spot 3.0纯粹是一个软件升级，所有现有的Spot客户都可以从新功能中获益。

改进自动行走的自主性

Spot的自动行走系统已经在世界各地的工业设施和建筑工地记录了数千英里。3.0版本为Autowalk增加了强大的新功能，使作业者能够记录自动任务，实现站点范围内的动态传感。

• 任务编辑:通过扩展路径和在多个记录会议中为现有任务添加新的检查行动来绘制整个站点的地图。
• 任务规划:选择需要Spot执行的巡检动作，以最短的路径收集数据，节省时间。
• 动态重新规划:不要因为现场变化而错过检查。Spot将围绕阻塞的路径重新规划，以确保它获得分配给它收集的数据。
• 计划任务:在几个小时后，用简单的日程安排工具和平板电脑，无监督的自主权检查一个网站。

更可靠的数据收集

Spot通常在偏远、无监管的环境中作业，如矿山、建筑工地和石油/天然气生产设施。在正常情况下，Spot机器人可能会在没有可靠网络连接的设施区域进行巡逻。

Release 3.0使数据捕获更可靠，更容易处理。用户可以将计算机视觉模型与Spot连接起来，为远程操作添加有价值的背景，并在边缘将原始任务数据转化为可操作的信号。

• 可重复的图像获取:使用Spot CAM+ pan-tilt-zoom (PTZ)相机的基于场景的相机对准，每次从相同的角度捕捉相同的图像。
• 实时回顾计算机视觉模型:使用TensorFlow的模型或从我们的API库中选择一个模型来执行检查任务，如测量读数、热分析或声学异常检测。在平板电脑上预览计算机视觉模型，并在Autowalk中创建处理图像的智能动作。

企业集成

Spot通过企业系统来了解和管理运营。这有助于团队管理资产、更快地检测异常、跟踪工作、构建数字双胞胎等等。

• 上传数据:在任务结束时使用自定义代码自动将数据推送到企业系统中。
• Cloud-compatible:连接Spot到AWS, Azure，IBM Maximo，以及具有现有的或易于构建的集成的其他系统。
• 童子军使用Boston Dynamics的基于web的远程操作应用程序来管理整个动态传感船队，安排任务，并检查现场收集的数据。

增加新功能

Release 3.0包含数十个其他功能，旨在帮助Spot变得更容易编程、排除故障和操作，同时启用现场动态传感。

• 有效载荷:远程重启有效负载，轻松配置有效负载参数，等等。
• 操作:通过后方Spot CAM集成和分屏视图轻松远程操作Spot臂。手臂的改进还包括增加了推杆门的功能，改进了抓取用户体验，更新了SDK。
• 声音:通过可配置的警告声音，让训练有素的旁观者意识到Spot。

要了解更多细节，请查看Spot 3.0发布说明波士顿动力公司的网站上