观看Cassie两足机器人完成5K

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在运动方面双足机器人没有什么比得上波士顿动力公司的Atlas机器人．我们看过阿特拉斯跑、跳、跳、跑酷。俄勒冈州立大学(OSU)的研究人员也参与其中，展示了他们的两足机器人凯西(Cassie)完成的5公里跑。

凯西是俄亥俄州立大学发明的，由俄亥俄州立大学的衍生公司生产敏捷的机器人．虽然凯西的成绩与阿特拉斯的一些运动成就相比相形见绌，但它在俄勒冈州立大学校园里仅用53分钟多一点的电池就完成了5公里跑。你可以在下面观看凯西完成5公里跑的视频。

一个人似乎控制着Cassie的行走方向，但Cassie每一步都是独立的。在5K中，由于两次重置，大约有六分半钟的停机时间。机器人的电脑有一次过热，在要求它以过高的速度转弯时，卡西摔倒了一次。

有了像鸵鸟一样弯曲的膝盖，凯西通过深度强化学习自学了如何跑步。跑步需要动态平衡——在转换位置或其他运动状态下保持平衡的能力——凯西学会了在移动时进行无限微妙的调整以保持直立。

“俄亥俄州立大学工程学院动态机器人实验室的学生将生物力学和现有机器人控制方法的专业知识与新的机器学习工具结合起来，”2017年联合创立敏捷机器人公司的乔纳森·赫斯特(Jonathan Hurst)说，他是俄亥俄州立大学的机器人教授。“这种整体的方法将使表现达到动物水平。这是令人难以置信的。”

赫斯特经常说，有一天会行走的机器人将成为常见的景象——就像汽车一样，具有类似的影响。限制因素一直是科学和对腿部运动的理解，但俄勒冈州立大学的研究人员继续取得突破。

动态机器人实验室(Dynamic Robotics Laboratory)的博士生杰里米·道(Jeremy Dao)说，“卡西是一个非常高效的机器人，因为它的设计和制造方式，我们真的能够达到硬件的极限，展示它的功能。”

该实验室的一名本科生耶什·戈德斯(Yesh Godse)补充说:“深度强化学习是人工智能中一种强大的方法，它可以开启跑步、跳绳和上下楼梯等技能。”

赫斯特说:“在不久的将来，每个人都将在日常生活的许多地方看到机器人，并与它们互动。这些机器人与我们并肩工作，改善我们的生活质量。”

早在2020年6月，赫斯特是第一个嘉宾机器人报道播客．敏捷在2017年中期推出了Cassie，现在是其数字人形机器人的第三和商业化版本。我们谈到赫斯特关于被动动力学如何引导敏捷机器人的方向，仿真和强化学习的作用，腿部机器人的技术挑战和商机，与波士顿动态的比较，他最喜欢的机器人等等。你可以听下面的采访。