ROS /开源解决方案

由美国宇航局喷气推进实验室(JPL)开发的开源飞行软件F Prime为人类第一架星际直升机提供了动力。

英伟达发布了其NVIDIA Omniverse模拟软件的Isaac Sim版本，包括帮助训练机器学习模型的新功能。

这个ROS 2的第七版是一个过渡版本，将支持到2022年11月。

ROS 2支持的一些新特性包括降低延迟、改进安全性和中间件配置的更大灵活性。

十多年来，机器人操作系统(ROS)一直在帮助世界各地的创新者开发机器人平台和应用程序。通过其工具、库和约定的集合，ROS简化了创建复杂而健壮的机器人行为的任务。Ubuntu从一开始就是ROS的主要平台。那

ROS 2与斗山机器人语言兼容，因此，只要熟悉斗山，但具备基本的ROS知识，就可以制作机器人应用程序。

在过去几年里，你可能听说移动操作是一个值得关注的趋势。也许，传感器、控制装置、电力等多种技术的发展最终使移动操作成为现实。在过去的一个月里，至少有三个移动操纵者被引进。波士顿动力公司当然有。

Canonical和Open Robotics宣布围绕扩展安全维护(ESM)和企业对机器人操作系统(ROS)的支持建立了10年的伙伴关系。ROS支持将作为Ubuntu优势支持客户的一个选项。Open Robotics是ROS背后的组织。用户已经利用了关键的安全更新和常见的漏洞……

Open Robotics发布了最新版本的凉亭模拟器，名为Edifice。该版本包括最新的渲染功能，以及新的传感器和控制器。

现在可以通过ROS对UR的合作机器人进行笛卡尔控制。新代码的Beta测试才刚刚开始。

亚马逊推出了SageMaker Reinforcement Learning (RL) Kubeflow Components，这是一个用于帮助管理机器人工作流程的开源工具包。SageMaker RL旨在使其更快地开发从感知到控制和优化的一切机器学习能力。亚马逊SageMaker是基于亚马逊20年来开发真实世界机器学习应用程序....的经验而开发的一项服务

训练数据在Unity中收集，并用于训练一个深度神经网络，以预测立方体的姿态。然后将该模型部署在一个模拟机器人拾取和放置任务中。

PickNik正在与Universal Robots (UR)和Forschungszentrum Informatik (FZI)合作，为UR的协作机器人手臂开发官方ROS 2驱动程序。PickNik正在开发UR ROS 2驱动程序，作为ros2_control的测试平台，ros2_control是机器人操作系统(ROS)的流行控制框架，目前处于移植的最后阶段……

机器人操作系统(ROS)在机器人的发展中发挥了基础性的作用，在许多不同的领域，机器人作为解决现实世界挑战的解决方案。从仓库和物流到农业和医疗保健，基于ros的设计正在提供真正的价值。自从2007年在Willow Garage诞生以来，这个灵活的框架已经帮助了成千上万的机器人开发人员....

2020年9月，Clearpath Robotics为波士顿动力公司的Spot四足机器人发布了一个ROS包。这个想法是为了让机器人研究人员能够开箱即用地利用ROS能力，以及开源库、工具和更大的ROS社区来加速他们的机器人开发。Spot配备了专用的计算机、电源和通信接口和灵活的……

在最近的ROS- industrial Conference上介绍了一种用于ABB机器人的新的ROS驱动程序。该驱动程序目前可在GitHub上使用，旨在通过提供就绪运行的ROS节点，简化ABB机器人控制器与基于ROS的系统之间的交互。下面是对包含的(主体)包的简要描述:abb_rws_state_publisher:提供…

在他的RoboBusiness Direct会议上，美国西南研究所的ros项目经理马修·罗宾逊将讨论机器人操作系统如何帮助安全的高级自动化。此外，DreamVu机器人专家将突破全方位3D视觉如何使消毒机器人受益。

Real-Time Innovations表示，机器人开发人员现在可以在ROS 2生态系统中使用RTI Connext DDS可扩展性和生产率工具。

《机器人手册》重点关注全球最热门的机器人部门，并分析使机器人系统得以发展的关键趋势。

虽然许多ROS 1到ROS 2端口基本上相当于找到并替换各种ROS接口和CMake指令，导航得到了相当广泛的重新架构。

欢迎来到机器人报告播客的第17集，这将为您带来与机器人创新者的对话。每周加入我们，与领先的机器人专家，创新的机器人公司，以及机器人社区的其他关键成员进行讨论。听众可以订阅Amazon Music, Apple Podcast, SoundCloud, Spotify，谷歌Play和…

ACEINNA已经发布了其OpenIMU ROS驱动程序，称这将使机器人开发人员更容易构建精确的导航系统。