柔软的机器人

一个计算机模型将手指所需的位置与泵需要施加的相应压力联系起来。利用这个模型，研究小组开发了一个控制器，可以指导气动系统给手指充气。

在一套程序的引导下，机械手能够在关闭、低、中、高压之间自动切换，在不到90秒的时间内按下控制器上的按钮，成功完成《超级马里奥兄弟》的第一个关卡。

柔软的泡泡夹持器使用视觉-触觉传感技术，使机器人能够通过形状识别物体，在其抓取过程中跟踪物体的方向，并在与世界互动时感知力量。

软机器人已将JMP解决方案添加到其首选系统集成商计划。这一合作将有助于扩大机器人在食品领域的应用，通过软机器人食品级软式抓取、3D视觉和人工智能技术。软机器人首选系统集成商计划是一个倡议，以帮助集成商赢得更多的业务，其行业领先的技术，包括…

有些任务传统的机器人——刚性的和金属的那种——根本不适合。另一方面，软体机器人可能能够更安全地与人互动，或轻松地溜进狭小的空间。但是机器人要想可靠地完成它们编程完成的任务，它们需要知道下落……

这种四足动物是由加州大学圣地亚哥分校研发的，它依靠一系列阀门，以特定的顺序打开和关闭来行走。

康奈尔大学(Cornell University)的研究人员发明了一种低成本的方法，可以让软机器人在完全不依赖触摸的情况下检测一系列身体互动，从轻拍、拳击到拥抱。相反，机器人体内的USB摄像头会捕捉机器人皮肤上手势的影子动作，并通过机器学习软件进行分类。…

科学家们在设计机器人时经常从大自然中寻找线索——有些机器人模仿人类的手，而有些机器人则模仿章鱼的手臂或尺蠖的动作。现在，佐治亚大学工程学院的研究人员设计了一种新的柔软的机器人抓手，灵感来自一个不同寻常的来源:扁豆。虽然极豆子……

美国西北大学(Northwestern University)的研究人员开发出了一种栩栩如生的软材料，可用于燃料和药物生产、环境清理或变型医疗程序的微观输送系统。

Piab为食品/巧克力行业的自动化开发了一种新的夹钳，扩大了其piSoftgrip家族。基于真空的软夹持器可以夹住敏感和重量轻的形状奇怪的长方形物体和/或表面不寻常的物体。piSoftgrip有两个握紧的手指和一个密封的真空腔，所有都是在一个整体，结果是……

美国陆军和麻省理工学院正在探索超材料如何帮助形成模块化的机器人构件，使机器人能够重新配置成不同的形状和功能。

新南威尔士大学悉尼大学(UNSW Sydney)的工程师们受到《自然》的启发，开发了一种柔软的织物机器人抓手，它的行为类似于大象的鼻子，可以抓住、捡起和释放物体，而不会弄坏它们。研究人员表示，这种多功能技术可以广泛应用于易碎物品的处理领域，如农业、食品和科学等领域。

哈佛大学(Harvard University)教授康纳•沃尔什(Conor Walsh)将在他的RoboBusiness Direct会议上，考察他的团队或研究人员如何开发出用于工业用途的软、可穿戴机器人。

丰田研究所展示了其在虚拟开放日中的机器学习、模拟和操作研究，其中包括一个安装在天花板上的厨房龙门机器人。

范德比尔特大学(Vanderbilt University)的研究人员表示，他们已经确定，他们设计的一种可穿戴的防护服可以减轻29%至47%的下背部肌肉疲劳。

由丰田研究所的一个团队开发的软泡泡夹持器结合了传感器和先进的材料，以更安全地处理物体，向家用机器人迈进了一步。

FAULHABER的1741…CXR系列直流微电机为生物伺服技术的Ironhand可穿戴手套提供电源。外骨骼的设计是为了减轻工人的压力。

夹持器公司在网上开设了其第一款产品——可配置的软夹持器，以满足处理不同物体的需求，同时试图降低成本。

Root AI公司一直在开发能够用人工智能和顺从的手指采摘多种作物的处女机器人，该公司计划在北美和欧洲扩张。

密歇根州立大学(Michigan State University)的一组研究人员研制出了一种柔性混合气动执行器，这种执行器可以通过更安全的机器人末端执行器实现更安全的人机交互。

一种新型的智能织物，可以通过随温度变化而变化的液-气相进行充气和放气，从而实现一系列新的机械治疗和工业应用。

加州大学圣地亚哥分校(UC San Diego)正在研发一种灵活的脚，这种脚可以让机器人走得更快，抓得更好，因为它采用了一种叫做颗粒卡的机制。