ClearPath将启用ROS的现货Quadruped Robot包提供给研究人员

ClearPath Robotics Inc.提供移动机器人进行研发，今天宣布将机器人操作系统支持扩展到波士顿动力学的斑点Quadruped。这些公司表示，这款ROS支持将使机器人开发人员能够更轻松，快速地利用现货能力，并创建新的应用程序。

“在过去的10年里，Clearpath一直在用我们坚固的、完全可定制的、ros支持的轮式机器人进行机器人研发。公司，在博客文章中。“今天，我们很高兴向波士顿动力学的现场扩展同样的支持。通过与波士顿动力学的伙伴关系，学术和企业研究人员现在可以从Clearpath获得启用ROS的全集成点机器人，以便在其机器人的研究和应用程序开发中使用。

发现更广泛地漫游

经过多年的发展腿机器人，沃尔瑟姆，大众波士顿动力学商业上的现货可用的6月。今天,它扩大销售额从美国到加拿大，U.K.和欧盟。

机器人重约32.5千克（71磅），可以去1.6米/秒（3.5英里/小时），有效载荷容量为14千克（30磅）。它可以爬楼梯和穿越地形，轮式机器人可能无法达到。武器配件计划在明年初发布。

已经测试了诸如此类的应用程序映射福特电机有限公司厂和散步非接触式测量布里格姆妇女医院病人的生命体征该机器人还被用于监测伦敦的一个建筑工地，检查默克公司的设备，以及视觉追踪设备在挪威造船厂据波士顿动态说。

机器人入门套件将在所有地区具有相同的74,500美元的起始价格。

Clearpath ROS支持启用更多的Spot附加组件

基于Ontario的ClearPath的Waterloo表示，其ROS包装将使研究人员能够使用开源库，工具和社区支持来加速机器人的发展。该公司，其无人机的地面车辆（UGV）已经使用过罗斯，宣布支持对于Windows 10上的ROS在五月。

博丹添加ClearPath的ROS驱动程序允许用户从点传感器中访问数据流，包括五个板上摄像头。ROS驱动程序是专用计算机运行Ubuntu 18.04和ROS Melodic，它具有通过GXP单元的电源和通信接口。

灵活的有效载荷安装板允许用户添加多种传感器和ROS支持的组件，称为ClearPath。用户可以通过集成惯性测量单元（IMU），更多相机，雷达，激光雷达和操纵器来定制点。

ClearPath说它ROS现货套装附带文档来帮助用户，以及从工程师和更广泛的支持罗斯社区为了帮助研究人员为其需求选择最佳有效载荷配置。

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