在DARPA地下挑战中，团队资源管理器在初始得分的活动中超越了10个竞争对手。该团队，其成员来自Carnegie Mellon University和俄勒冈州立大学，部署了机器人，以自动地图和搜索地下矿山。
在八日活动期间四次，每个团队都将多个机器人部署到国家职业安全和健康研究所矿山在宾州的南方公园镇在矿难场景中，这些机器人每次必须独自导航一个小时，寻找物体，比如模拟的人类幸存者。团队资源管理器检测到并在其两个最佳运行中检测到其中25个，超过任何一个其他团队。
除了被提名为冠军DARPA地下挑战赛事件，该团队还引用了“最准确的工件”，用于识别和定位在矿井内的背包在不到20厘米（7.8英寸）内的实际位置。
卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的系统科学家马特·特拉弗斯(Matt Travers)说:“所有团队都非常努力地工作，每个团队都采取了略有不同的方法来解决这个问题。”CMU.）机器人研究所和团队资源家的联合领袖。“这对我们所有人来说这是一个很好的经历，我们为我们的团队成员和我们的机器人的表现感到自豪。”
完成隧道电路
今日在匹兹堡结束的活动由国防高级研究项目局（DARPA）赞助。被称为隧道电路，是计划为地下挑战计划的四项活动中的第一个，这将从现在开始两年的时间，其中一个团队声称一个200万美元的大奖。
该挑战将开发军事和民用应急人员在面临被怀疑对人类不安全的受损地下环境时所需的技术。
为了完成隧道电路的使命，机器人需要应对泥土和水等矿井条件，并且尽管地下操作中固有的无线电限制，但彼此互相沟通，并且在矿区外部沟通。
“移动性对我们来说是一个很大的优势，”机器人研究所和团队联合领导者的副教授Sebastian Scherer表示。与大多数团队不同，依靠现成的机器人，探险家设计并建造了两辆地面车辆，并专门在矿山运行的两个无人机。
“我们有大轮子和很多力量，”他补充说，“和只是不会戒烟的自主权。”
CMU，OSU进行严格的测试
俄勒冈州立大学机械工程助理教授Geoff Hollinger (俄勒冈州立大学）和CMU机器人校友，他的学生提供了多利可罗克系统的额外专业知识。
与CMU机器人的典型一样，该团队在宾夕法尼亚省塔纳克鲁姆的旅游矿区进行了严格地测试了他们的机器人及其程序。
“最后测试是残酷的，”夏尔特说，随着早上的会议，解决前一天的问题，其次是在矿山的长时间。“但它到底收回了。我们为此做好了准备。“
该团队包括来自CMU和OSU的大约30名学生，教师和工作人员。该团队从以往的CMU工作中受益于挖掘应用程序以及其他人的经验DARPA挑战，包括它在2007年的DARPA城市挑战机器人竞赛中的胜利自驾。
下一个阶段
地下挑战赛的未来活动将包括机器人探索复杂地下设施的“城市线路”和机器人在自然洞穴中操作的“洞穴线路”。
Explorer是七个团队之一，将从Darpa获得高达450万美元的竞争，为竞争开发他们的硬件和软件。该团队也由此赞助理查德·金·梅隆基金会那斯伦贝谢那微软那波音那FLIR系统那地球附近的自主权那爱普生那主和涂鸦实验室。
机器人报告已经推出了这一点医疗机器人工程论坛，将于加利福尼亚州圣克拉拉的12月9日至10日。会议和世博会侧重于改善下一代医疗机器人的设计，开发和制造。了解有关医疗保健机器人工程论坛的更多信息。
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