
Cropophopper结合了Quadcopter和柔性腿来跳跃。资料来源:Haybeesee
机器人在农业中可以执行许多功能,从监测作物和牲畜,到施用肥料和杀虫剂,再到收获水果和蔬菜。尽管大多数农场自动化都涉及轮式车辆或无人机,但HayBeeSee Ltd.的cropopper机器人却采用了不同的方法。
“庄稼破坏者”被设计用于跨越农田,监测作物,识别杂草和昆虫,并观察疾病迹象。这家总部位于伦敦的公司表示,它还可以进行机械除草和斑点喷洒。HayBeeSee称,与定期的飞机调查或速度较慢的地面机器人相比,cropopper可以为农民提供更好的信息。
了解农业需求
HayBeeSee创始人兼首席执行官弗雷德•米勒回忆道:“我学的是航空航天工程,正在寻找2013年的下一个大事件。”“这两者都导致了农业和机器人技术的发展,在2015年,我们研究了四轴飞行器农业.”
“米勒告诉”人们在农业中的问题上不了解机器人报告.“当你和农学家交谈时,他们把农业视为一个系统。你可以用一个瀑布图来显示诸如耕作、轮作策略的选择和除草剂的不同应用等方面的贡献。很多事情都取决于时机。”
“问题是,机器人初创公司采用的是独立模式,但这与洗车不同。你必须坚持下去,”他说。“如果你只是偶尔出去一下,你必须浪费很多时间绘制地图,而且没有数据可以开始,你不知道喷雾剂的效果如何。农民需要的是能够经常走访农田的设备,而不仅仅是在季节结束时进行一两次扫描的技术。”
“拖拉机每隔几天无法扫描一次无人机米勒说,无法扫描接近地面,卫星无法提供足够的数据进行决策。“在14 kph [8.6英里/小时],用于喷涂或收获的拖拉机太快地移动以检测杂草。Cropophopper不仅仅是用于相机的遥控飞机或预先存在的车辆基础。“
用于日常监控的Crophopper
Haybeesee表示,其轻量级机器人旨在作为集成,全季管理策略的一部分快速有效地跨越。
米勒说,为了延长无人机的飞行时间,他的团队考虑使用太阳能电池,但这并不实际。cropopper每3小时需要充电一次,每小时可以充电12公顷(29.6英亩)。其目标是每天覆盖70公顷(172.9英亩)的土地。
米勒说:“我已经从航空航天领域了解到,要优化升力和重量是很困难的,所以一个跳跃机制更有效。”“我们雇了一个博士生,他是跳跃机器人专家。然后我们把伸缩腿放在四轴飞行器上。”
他说:“根据你在世界上的位置,平均面积是15公顷(37英亩)。”“目前,cropopper在较小的油田工作得最好,但由于它的设计是在不更换部件的情况下运行3年,所以在更大的油田使用多个机器人可能会有不同的策略。”
“当我们思考车辆任务时,我们开始考虑这个领域作为一个矩形,但我们很快就意识到农民只需要代表性样本,”米勒解释说。“Cropophopper可以从点到比轮式机器人快速到点。此外,它仅重3.5千克或7磅,并且可以移动地形和过度障碍物,更像是军队的四足球机,这提供了一些灵活性和不紧凑的土壤。“
“在2018年初,我们建立了一个可以跳跃,控制自己和土地的设备,”鹤宾群岛首席技术官Tomasz Wierzchowski补充道。“我们一直在抛光电脑愿景和进行试验。”
更多数据可以产生更好的农场回报
去年,cropopper绘制了30公顷(74英亩)土地的地图,估计可以节约60%的化学品。HayBeeSee目前正致力于使其机器人更加坚固,密封以防止灰尘,并测试不同的足部设计。
菲尔萨克斯基说,虽然Cropophopper的目前的高度为70厘米(27.5英寸)适用于小麦和大麦,但足部延伸可以使其对较高的作物(如豆腐和玉米)有用。最多腿机器人他指出,专为更开放的地形而设计。
米勒说:“我们最初的重点是除草,因为‘农田破坏者’可以覆盖很多土地,并在杂草和庄稼之间飞行,但现在它的规模已经大得多了。”“农学家喜欢它可以工作整个季节,没有其他机器人可以每天去田间杀虫或施肥。”
“图像质量,占机器人的动作,并了解你想要衡量的东西,并且在人们需要理解的情况下,”他说。“有数据和技术的瓶颈。”
cropopper将数据发送到一个基于网络的门户网站,农民可以在那里计划修改。HayBeeSee表示,这将有助于将产量提高10%至30%,并将利润提高两倍。
此外,该公司表示,其跳跃机器人可以通过切割碳排放并提高可持续性来降低环境影响,并对土壤的影响较低。
Haybeesee表示,所有的测试场,还有20多个,在准备好时要求产品。
农业为增长做好了准备
Haybeesee.已收到天使资金来自ESA英国企业孵化中心、Innovate英国、伦敦联合投资基金和Newable。该公司正在寻找种子基金。
米勒说:“在农业领域,投资创新遇到了一些阻力,但欧洲的政策现在正在推动变革。”“现在有很多人对农场管理平台感兴趣,但仍然需要新的硬件。我们需要从博士专家转向更广泛的工业和工程师知识基础。”
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