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美国国防高级研究计划局(DARPA)宣布了该项目的决赛DARPA地下(SubT)挑战将于2021年9月21日至23日在肯塔基州路易斯维尔的路易斯维尔巨型洞穴举行。
DARPA SubT挑战赛旨在测试自主机器人在各种无法使用gps的环境中感知、导航、网络和移动的能力，包括人造隧道系统、城市地下和自然洞穴网络。
决赛将是SubT挑战赛的第四阶段，也是最后一阶段。加利福尼亚纽伯里公园一个由凯文·诺德勒(Kevin Knoedler)领导的自筹资金的团队“协调机器人”(coordinating Robotics)在最近的洞穴电路虚拟竞赛中赢得了25万美元的奖金。协调机器人赢得了隧道赛道和虚拟城市赛道的第二名。一个CMU, OSU队赢得了挑战的第一回合．
在系统竞赛中表现最好的团队将获得200万美元的奖金，而在虚拟竞赛中表现最好的团队将获得75万美元的奖金。决赛将包括来自所有三个子域的元素——隧道、城市和洞穴。
的路易斯维尔大型洞穴是一座建于20世纪30年代的石灰石矿山。这个洞穴延伸到沃特森高速公路和路易斯维尔动物园的下面。由于它的支撑结构，它被归为建筑物。它有400万平方英尺，是肯塔基州最大的建筑。
“无论是内部的系统课程,我们正在建设大型洞穴,或变化多端的虚拟环境中我们设计SubT虚拟实验,我兴奋地看到所有的SubT挑战竞争对手建立在他们所获得的知识在电路事件成功在最后的事件。DARPA战术技术办公室地下挑战项目经理Timothy Chung博士说。
新的团队仍然有资格参加系统和虚拟竞赛。为了参与比赛，参赛队伍必须部署自主机器人系统——无论是真实的还是虚拟的——到竞赛课程中来绘制地图、导航和搜索感兴趣的物品。每个藏物的位置必须以至少5米的精度报告，以获得一个分数。
钟是最近的嘉宾机器人报道播客．他讨论了最近完成的DARPA地下挑战的虚拟洞穴电路，分享了在各种电路中学到的经验教训，DARPA如何创建其模拟环境，以及竞争者如何使用机器人和无人机。郑还展望了这些新技术的决赛和应用。你可以听下面的采访，从46:56开始。
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