EPOS4 Micro从maxon提供微型化控制

maxon motor ag上周推出了EPOS4 Micro 24/5 CAN，它只有32 x 22 mm (1.25 x 0.86英寸)，作为其定位控制器生产线的一部分。该公司表示，这款小型化控制器具有诱人的性价比和功能，与更大的控制器几乎相同。maxon表示，这使得它能够解决成本敏感的单轴和多轴应用，如机器人。

新控制器的功能、操作、软件和附件几乎直接派生自EPOS4该公司说，范围。该公司补充说，该设备适用于使用既有刷直流和无刷EC电机(BLDC)高达120w。

EPOS4 Micro还具有全面的反馈选项，如霍尔传感器，以及数字增量式和SSI(同步串行接口)绝对编码器。maxon说，双回路、场定向控制(FOC)、前馈和观测器控制等先进概念允许在广泛的应用中实现最优控制。

此外，现有的数字和模拟输入和输出可以自由配置，理想地匹配CiA-402定位控制器的众多功能和操作模式maxon．

EPOS4 Micro提供的免费库

直观的EPOS Studio启动软件，以及用于集成在各种主系统中的库和编程示例，都是免费提供的，并可进行操作尽可能简单．为初始调试提供了一个即插即用的EvaluationBoard (EB)。该报价是全面的配件范围和详细的产品文档。

EPOS4微设计的第一个衍生版本是CANopen版本，它也可以通过RS232或USB解决，像往常一样。maxon表示，到2020年春季，EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT将成为第二款体积类似的产品。

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