Maxon Manager表示，外骨骼开发人员必须保持提高能力，成本成本

外骨骼的故事充满了曲折，有前途的技术，挑战用例，以及有时采用的曲折路径。机器人观察员可能熟悉视频或会议上的演示，但开发商故事很少被告知。

机器人报告最近有一些来自奥托伊尼森，业务发展经理Otto Ineben的见解Maxon Motor Ag在瑞士。Inebenen拥有作为应用工程师和销售工程师的经验，他描述了医疗保健和工业用途的外骨骼的演变。

MAXON如何为机器人和其他设备提供高精度的驱动器，对外骨骼感兴趣？

Ineben：几年前，我们越来越集中在美国外骨骼上。我们研究了不断增长的市场，并锯出医疗应用的外骨骼。

Maxon开发的电机根据我们的标准零件。我们生一步1，我们现在在二十一代开始，明年来。

去年的7000个单位和全球硬件收入将增长7,000个单位和全球硬件收入到301,000个单位和2028美元的收入58亿美元，预测ABI研究。这与Maxon的期望相比如何？

Ineben：我们为建造外骨骼的公司设计专用驱动器。市场上的大多数公司都有电动汽车的外骨骼最初为医疗或军用设计设计了它们。

大多数工业应用是被动外骨骼，由弹簧或气体驱动，以支持装配工作。这些外骨骼用于支撑下肢，如膝盖或臀部，用于提升任务，或用于上肢用于开销工作的上肢。

我们已经看到了世界各地的许多公司和大学在新西兰的一些在新西兰开发了外骨骼，其中一些在欧洲，部分在美国。

麦克森的exoskeletons Motors的最初接收是什么？

Ineben：去年，我们发布了我们的外骨骼关节执行器。很多大学都用它用于原型，而且它们非常喜欢它。

根据他们的经验和反馈，我们能够提供更多定制的驱动器。

外骨骼技术如何变化？我们已经知道电池重量和耐力是问题。

Ineben：基于我们从第一个用户中学到的内容，外屏幕开发人员需要继续尝试减轻重量并使其更加动态。大多数外骨骼没有人体的运动范围，但这是改善。

exoskeleton设计师还应该知道什么？

Ineben：在发展阶段，我们认为反弹是重要的，然后发现并非如此。这允许我们在更简单的设计上工作，并将更多的努力进入动态运动控制。

在Maxon，我们了解，在设计概念期间定制非常重要。旅行新建美国的制造工厂，Maxon Engineering服务协助项目设计。

我们还与参加Cybathlon 2020的大学合作，使用辅助技术为具有身体残疾人的竞争。Maxon是活动的主要赞助商支持团队使用我们的驱动系统，以及我们在驱动技术方面的专业知识。

您如何了解医疗保健的外骨骼？

Ineben：一开始，由于控制和系统的价格，外骨骼主要是医院和康复中心。

如果工程师可以减轻重量和尺寸，这将使患者更容易使用，并有助于将它们带入家中。在效率方面，我们已经拥有高效系统。

至于成本，需要从目前的价格减少约45,000美元，以使其更实惠 - 成本驾驶员基于数量。外骨骼目前是低容量的;如果它们在较高卷中产生，它们可能更便宜。

成本的最大部分是在开发中，而不是执行器。如果供应商可以销售更多的外骨骼，则可以在更多系统中划分成本。

Maxon是否遵循软机器人和外骨骼的发展？

Ineben：我们与某些公司合作。施用与截瘫患者的外骨骼不同。

在医学领域，它通常用于从笔触中恢复的人。软泄漏可以帮助它们在恢复过程中支持它们。

通常，使用者需要为软泄漏的基本肌肉功能，并且套装仅放大力。

您如何看待越来越多的竞争？

Ineben：我们已经看到还有其他公司进入这一领域，我们希望他们提出一些好的系统。

Maxon一直在研究我们的设计，使其更好。我们觉得我们在完善市场中所需的东西有一个伟大的始终。我们的第2型系统将展示这些新的发展。

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机器人报告已经推出了这一点医疗机器人工程论坛，将于加利福尼亚州圣克拉拉的12月9日至10日。会议和世博会侧重于改善下一代医疗机器人的设计，开发和制造。了解有关医疗保健机器人工程论坛的更多信息。

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您对exoskeleton开发人员有什么建议？

Ineben：一个好点是他们应该在设计过程中真正前往电机生产者。如果他们这样做，将驱动器集成到整个系统中更容易。

开发人员可能必须从独特的设计中改变，使得最终设计难以实现。如果他们可以使用现有的东西，开发时间要短得多。

那说，克森已知与其客户群密切合作。我们在定制设计规格的定制方面。

重要的是要知道，我们的第1代外屏幕关节执行器是一种通用系统。它有很多用于测试的功能，并且是一个很好的起点。电机可以优化，以便开发人员可以快速进步。

编辑注意：本文首先出现在八月打印问题的机器人报告专注于外骨骼。