Facebook开源Droidlet机器人开发平台

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为了帮助研究人员建造更智能的机器人，Facebook创建了一个名为Droidlet的机器人技术开发平台，并将其开源。Facebook研究人员今天在博客中写道，Droidlet是一种模块化、异构的嵌入式代理架构，是构建嵌入式代理的平台，位于自然语言处理、计算机视觉和机器人技术的交叉点。

Facebook声称它简化了将一系列机器学习算法集成到机器人中以促进快速原型制作。Droidlet用户可以用他们的机器人测试不同的计算机视觉算法，或者用另一个模型替换一个自然语言理解模型。Facebook称Droidlet使研究人员能够构建在现实世界或模拟环境（如地雷船或栖息地）中完成任务的代理。

Facebook的研究人员写道:“在我们的机器人接近我们在书籍、电影和电视节目中想象的水平之前，在人工智能和硬件工程方面还有很多工作要做。”但有了Droidlet，机器人研究人员现在可以利用人工智能领域最近取得的重大进展，制造出能够有效响应复杂语音命令的机器，比如“拿起鲍勃坐的毛茸茸的椅子旁边的蓝色管子”。

Facebook表示，它没有将代理视为一个整体，而是将机器人视为由一系列组件组成，其中一些组件是启发式的，一些组件是学习型的。该公司表示，这种异构设计使扩展变得容易处理，因为当大型数据可用于该组件时，它允许对大型数据进行培训。可以使用静态数据或动态数据对组件进行训练。

Facebook表示，高级代理设计由以下模块之间的接口组成：

• 作为所有代理模块的信息连接的内存系统
• 一组感知模块（对象检测或姿势估计），用于处理来自外部世界的信息并将其存储在内存中
• 一组较低级别的任务，例如“向前移动三英尺”和“将物品放在给定坐标处”
• 一种控制器，它根据内存系统的状态决定要执行哪些任务

Droidlet附带了一个交互式仪表板，其中包括调试和可视化工具，以及一个用于实时纠正代理错误或众包注释的界面。Facebook补充说，随着时间的推移，Droidlet平台将变得更加强大，因为它增加了更多的任务、感官模式和硬件设置，以及其他研究人员和爱好者建立并贡献了自己的模型。

“建造具有接近人类能力的机器人还有很长的路要走，但我们相信，通过与人工智能社区分享我们的研究工作，我们所有人都会更快地到达那里。”

你可以阅读更多关于这里是Droidlet或者看看平台的GitHub页面.