GE建立蠕虫的机器人挖掘军事隧道

通用电气(General Electric)显然对爬行的、受自然启发的机器人情有独。它已经现场测试Sarcos机器人公司的蛇形Guardian S用于维修的机器人。现在，通用电气的技术开发部门通用电气研究公司(GE Research)正在开发一种蠕虫状机器人，用于为军事用途挖掘隧道。

这是美国国防高级研究计划局(DARPA)一个为期15个月、耗资250万美元的项目的一部分内酯计划．其目标是证明机器人“快速有效地挖掘战术隧道以支持关键军事行动”的能力。

通用电气尚未公布这款软机器人的名字，但很明显它将被命名为“Grabboid”或“Mega-Worm”。

该机器人基于蚯蚓的流体静力骨架，这是一个充满流体的肌肉结构。当蚯蚓移动时，其结构的某些部分呈放射状扩展，以扩大隧道，同时锚定蚯蚓，而其他部分则变长，以创造运动并进一步渗透到土壤中。

这种机器人使用人造肌肉，以类似蠕虫的方式运动。机器人能够根据土壤条件自适应地改变步态。它可以在不带任何材料到地面的情况下建造隧道，这使它具有效率和隐身的优势。

通用电气研究团队已经设计了一个原型，并进行了一些初步实验室规模的演示，机器人在泥土中挖隧道。该项目的目标是展示一个机器人，它可以以10厘米/秒的速度移动，并挖掘一个500米长、至少10厘米直径的隧道。你可以在下面的视频中看到机器人的动作，它以实际速度的四倍运行。

“它掉了蚯蚓可能是这个星球上最多产的隧道制造商，”项目领导者Deepak Trivedi说。“我们设计了一种几英尺长的原型，具有液压人工肌肉，模仿蚯蚓穿过土壤的敏捷性，并通过柔软的岩石穿过树根的力量。”

地下自治是个挑战

特里维迪说，制造这种机器人的主要挑战之一是让它在没有GPS的情况下自动绕过地下障碍物。

他说:“因为这些隧道系统是在地下的，我们需要能够建立自主和传感能力，使我们的机器人能够在正确的地方移动和隧道。”“幸运的是，我们能够吸引来自整个实验室的控制、人工智能和传感专家来帮助我们整合这些新功能。”

特里维迪说:“与传统的有关节的机器人相比，我们正在设计的这种软机器人将有更多的运动自由度。“以章鱼为例，它们能挤过这么小的空间的原因之一是它们没有骨头。同样的情况也适用于软机器人，当你想要到达像喷气发动机或动力涡轮机内部这样的小地方进行检查和复杂的维修时，它会非常有利。”