谐波驱动器通过集成伺服驱动器添加RSF-5迷你执行器

谐波驱动宣布新的RSF-5微型执行器使用集成的伺服驱动器。这种进化产品消除了外部驱动的需求，大大简化了布线，同时保持紧凑型壳体中的高位置精度和扭转刚度。

RSF Mini和Supermini系列是一家紧凑型执行器的系列，可提供高扭矩，具有卓越的精度和可重复性。作为RSF Supermini系列的一部分，现在可以使用CANopen通信的集成伺服驱动版本。由于它通过CANopen通信，因此只需要4个导体：CANH，CANL，+ 24VDC，0VDC。单匝14位（16384CPR）齿轮输出传感编码器已集成。

基于Harmon的美国工程团队将更多的功能和能力纳入该执行器，同时保持紧凑的尺寸和低质量。

以下是RSF-5的关键功能：

• 执行器+集成伺服驱动器利用CANopen通信符合DS402和DS301
• 24VDC标称+7至30VDC电源电压范围
• 具有CAN＆TTL-UART接口的单轴BLDC电机控制器/驱动器
• 面向领域的控制
• 只需4个导体的单电缆需要：Canh，Canl，+ 24VDC，0VDC
• 零间隙
• 带2个退出选项的尾纤连接器
• 14位（16384CPR）分辨率电机编码器
• 控制模式包括扭矩，速度和位置控制，CSP，CSV，CST
• 谐波驱动HDL软件，用于初始调整，调试和分析
• 归巢模式包括：单端，双端，双端与16位自动尺度硬斗或教育位置

RSF-5B-IDT微型执行器加入最近发布的FHA-MINI集成执行器系列。

谐波驱动赢得了2020 RBR50创新奖在贝弗利，群众的目的地建立的总部和制造设施。那在2020年1月开业。大约三分之二的97,000平方英尺。设施致力于制造。该空间也针对齿轮生产和零件流进行了优化。

该设施越来越加倍，所以它被更换的位置的平方英尺。公司代表已陈述新工厂将使其制造能力提高数百％，部分符合强大的机器人部门的增长。他们还指出，最先进的部位将使谐波驱动更有效地制造，从而提高生产能力和降低总体成本。