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如何改进机器人系统的产品开发过程

通过机器人报告人员|2021年8月17日

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亚马逊波利地称赞

降低成本,节省时间并加快机器人产品的设计和开发过程。

机器人继续开拓新领域。你可以看到他们在汽车工厂给汽车喷漆,在医院做手术,或者在机场打扫地板。机器人不再仅仅是一种专用的制造工具,它正从生产线扩展到太空探索、食品加工和教育等领域。

随着机器人更加普遍,推进新应用程序,他们变得更加复杂,迫使设计师和工程师以新的方式接近机器人设计和发展。一些挑战设计师现在必须包括日益复杂的自动化需求,转向更复杂的机器人架构和更大的机器智能。

克服这些设计和开发障碍 - 并按时和预算提供机器人 - 需要一个复杂的软件工具的生态系统,可以无缝地合作在一起。通过访问正确的工具,您将能够:

  • 创建和实施产品的数字双胞胎,同时支持机械和电气设计,模拟和数据管理。
  • 促进设计,工程和营销团队之间的合作,以及供应商,客户和其他外部利益相关者。
  • 在产品开发过程的每个阶段都能获得好处,降低成本,缩短上市时间。

用正确的软件改善机器人产品开发

转向更复杂,智能的机器人设备和系统可以减缓产品开发过程,延迟您的市场时间,超越项目预算和侵蚀产品质量。您可以通过实施集成软件套件来解决这些挑战,使设计人员,工程师和其他利益相关者能够在产品设计过程中更有效地共同努力。这些软件工具还促进了所涉及的每个人之间的信息交流,使得更容易看到和快速地反应变为机器人设计进步。

此外,这些软件工具可以支持您在设计和开发过程中实施数字孪生策略。数字双胞胎——一个详细的、三维的机器人模型——可以在产品设计过程中增加巨大的价值。然后,您可以利用这些数据来优化单个组件和完整系统的性能,从而创建支持更快的循环时间、需要很少维护并符合严格的安全标准的机器人。

一个解决方案的例子是坚固的边缘®,全面的软件套件,使小型制造公司甚至能够数字化其设计和开发过程。由于其包括机械和电气设计,仿真,制造,技术出版物和数据管理的工具组合,Solid Edge在12个关键领域解锁了优势:

  1. 创建和可视化新的机器人设计.由于集成的照片拟理渲染工具,Solid Edge让您可以创建建议产品的高端视觉和动画,然后将这些资产带到寿命。这些视觉效果为复杂的营销材料制作,清楚地展示了您的创新,可以帮助您从人群中脱颖而出。而且,具有实心边缘的现实,您可以将您的真实规模的数字原型应用于其现实世界环境,使您能够在其预期环境中展示您的设计,甚至构建。
  2. 以更好的可追溯性管理设计需求。产品设计是由需求驱动的。Solid Edge集成了一个需求管理模块,可以让您在设计和制造过程中链接和跟踪关键的设计需求。它还使所有内部和外部涉众都能轻松访问这些需求,使您能够交付满足客户需求并符合重要行业法规的成功产品。
  3. 加速三维机械设计。凭借三维计算机辅助设计(CAD)功能,Solid Edge能够更快、更高效地设计机器人。该软件可以很容易地重用经过验证的组件和标准目录部件,降低开发成本,加速产品交付,并最大限度地降低业务风险。Solid Edge还为用户提供了自然和迭代设计的自由,由于集成了基于云的目录选项,它简化了寻找3D模型的过程。这种紧密的集成直接运行在Solid Edge,让您立即访问数以百万计的制造商的部件。
  4. 轻松设计电路和线束。为了更好地管理电子元件和系统的数量和复杂性不断增加,Solid Edge使您能够快速、轻松地创建电气布线原理图和线束。该软件的布线设计模块包括自动功能,帮助您选择线规和保险丝,甚至检查和验证电路的行为。另一个工具,Solid Edge线束设计,自动化设计到生产流程,使线束制造过程更有效的过程。
  5. 快速将电气元件集成到机械设计中。使用Solid Edge,您可以克服几种机电设计挑战,该挑战在限制空间中路由布线电路或包装印刷电路板(PCB)导致。由于其套件的电气设计工具,您可以在开发过程中识别设计问题,同时消除了创建物理原型的需要。例如,固体边缘电气路由模块自动在复杂的3D模型周围路线和线束路线,甚至建立正确的线长度。使用Solid Edge PCB协作,您可以轻松将PCB设计集成到机电组件中。
  6. 优化您的设计的运动和动态性​​能。Solid Edge Simulation提供了Solid Edge组件的综合运动学和动力学分析。通过模拟一个设计的运动学行为,你可以更好地理解机器人系统的真正动力学功能,并优化其运动特性。而且,在设计周期的早期识别潜在问题,可以让您在制造之前解决问题,大大降低您的成本和交付时间。
  7. 分析应力,振动和冷却。使用Solid Edge Simulation,您可以在产品开发周期中识别和避免设计问题。例如,您可以使用内置谐波响应分析分析系统的振动行为,确保您的机器人系统避免任何共振问题。该软件还提供结构模拟结果,以发现振动的自然频率,并且可以识别设计的屈曲负载。此外,稳态和瞬态传热分析工具仪表仪表的温度分布,验证冷却性能。由于这些数字分析,您可以在制造之前解决压力,振动和冷却问题,最大限度地减少成本和原型设计。
  8. 可视化机器人工作细胞.Solid Edge提供工具来验证一个完整的制造工作单元将如何工作。使用由软件的各种CAD功能创建的动画,您可以评估所建议单元内的机器人或运动路径的适用性。这些功能还允许您可视化多个元素如何协同工作,确保各部分不会相互干扰。
  9. 更有效地制造零件。使用Solid Edge Cam Pro - 模块化,灵活的计算机辅助制造(CAM)套件的数控(NC)编程解决方案 - 您可以创建和轻松更新与CAD模型相关的刀具路径。此工具甚至支持模型的输出到内部3D打印机和外部AM服务。此外,CAM Pro授予您访问基于云的局,以便在各种材料中引用和制造部件,提高您对传统加工和AM技术的生产力。
  10. 管理项目和工程变更。Solid Edge包括集成的设计管理工具和预配置的工作流,使您的各种团队能够访问和跟踪项目,即使设计变更也是如此。从集成的数据管理工具到产品生命周期管理(PLM)功能,这些资源可以帮助您识别关键路径活动并更有效地管理变化。
  11. 实现基于云的协作。Siemens的TeamCenter共享应用程序,适用于Solid Edge和其他CAD格式,可以以多种格式为CAD数据进行基于云的协作。这种能够以受控方式共享多CAD设计数据:
    • 保护知识产权。
    • 促进与供应商和客户的沟通。
    • 使客户能够在真实环境中查看产品。
    • 减少设计错误并加快产品开发过程。
    • 展示过程中设计,感谢内置的增强现实功能。
  12. 简化调试、安装和服务.Solid Edge提供各种工具,以确保您的机器人安装,使用和维护正确。通过它的3D CAD功能,您可以在移动设备上查看模型,并允许远程访问设计数据。此外,该软件的技术出版物模块允许您创建交互式用户指南、维护说明和备件目录,以确保所有正确的安装和服务程序都被清楚地传达。这种在内部生成高质量文档的能力也减少了对专业技术作者或外部出版服务的需求。

超越你的设计期望

由于坚固的边缘及其实惠的,易于使用的软件工具,设计师和工程师可以在整个产品开发过程中解锁多次和成本优势,用于机器人设备和系统。已经,用户已报告以下内容:

  • 更快的上市时间。
  • 降低业务风险。
  • 降低了昂贵,耗时的原型设计。
  • 特定设计任务的时间节省75%。
  • 在开发和生产团队之间进行更多无错误的协作。
  • 以更高的速度和灵活性实现客户要求。

要了解有关Solid Edge如何使您的机器人设计有益的更多信息,请访问:https://www.siemens.com/robotics-design.

机器人的不断发展的世界
机器人世界内的三个主要趋势是有助于机器人制造商的转移设计和发展需求。这些趋势包括:

智能工厂的计划.工业,商业和消费部门对机器人的需求增长。目前,超过240万个工业机器人在世界各地的工厂中运营,特别是在美国,日本,中国,韩国和德国。然而,工厂楼层的机器人只是一个更大的趋势的一个方面:智能工厂的崛起,这也被称为工业4.0。从医疗保健到食品加工,许多行业的公司都在寻求优化他们的生产流程,其中包括包括数字化,先进制造业(AM),人工智能和分析的举措。通过这些技术到位,制造商可以提高运营效率,提高产品质量,并迅速反应以改变市场需求。

全球健康问题.许多制造商希望降低与人类工人经营制造环境的风险,具有减轻生产和供应链中断的最终目标。为此,机器人可以替代现有风险,重复或物理征税任务的工人 - 从实验室,医院和仓库中的移动商品到清洁和消毒公共区域。作为最近的案例,许多公司利用机器人的力量,使社会疏散能力能够在Covid-19流行期间保护他们的劳动力。

转移机器人架构.尽管对自动化提供了加速驱动,但许多机器人设备和系统制造商面临着新的挑战。对于一个,这些设备在复杂性中增长,需要比以往更多的传感器和电子产品。机器人制造商必须解决这些挑战或遭受差的产品质量,推迟到市场和更高的生命周期成本。在传统的机器人架构中,所有致动组件都连接到中央控制器,该中心控制器可容纳操作所需的所有逻辑和编程。现在,编程逻辑已变得更加分布式,在位于每个驱动组件上的较小控制器上运行。结果:机器人平台不太集中,更模块化,更可定制。

此外,现代机器人更加智能。这些系统利用传感器和视觉系统从环境中收集反馈,而不是盲目地遵循线性规划程序。许多机器人还利用机器学习技术来增强它们的能力,并在飞行中调整行为,这导致了一类新型协作机器人的崛起,它们可以与人类一起工作。

由西门子Solid Edge赞助

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