独创性直升机需要在首次飞行前更新软件

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4月7日，火星任务的第47天，独创性直升机打开了旋翼叶片。|来源:美国国家航空航天局/姓名/ ASU

第一次做某事通常很困难。当然，NASA对这一切都太了解了，但它的独创性直升机正在经历这一切。由于高速旋转测试未能按计划进行，美国宇航局将首次飞行尝试最早推迟到4月14日。

但现在我们需要再等一会儿。

对于上述测试中出现的命令序列问题，ingenious团队找到了一种软件解决方案。上周末，该团队考虑并测试了针对这个问题的多种潜在解决方案，但最终决定，对独创性的飞行控制软件进行“小修改和重新安装”是最好的解决方案。

NASA表示，软件更新将修改两个飞行控制器启动的过程，允许硬件和软件安全过渡到飞行状态。虽然新软件的开发变化很简单，但验证它的过程和完成其与匠心的上行将需要一些时间。

NASA表示:“目前，我们对目标飞行日期的最佳估计尚不确定，但我们正在努力实现这些里程碑，并将在下周确定飞行日期。”

更新“独创性”飞行控制软件的过程将遵循已建立的验证流程，通过谨慎和深思熟虑的步骤，将新软件从漫游者转移到基站，然后再转移到直升机。中间里程碑包括:

诊断问题并开发潜在的解决方案
开发/验证和上传软件
将飞行软件加载到飞行控制器上
全新的飞行软件

一旦NASA完成了这些里程碑式的任务，它将为“智慧号”的首次飞行做准备，这将需要几个火星日。

“聪明才智在火星表面继续保持健康。电力、通信和热控制等关键功能是稳定的。”“像这样的技术演示遇到了需要实时处理的挑战，这并不出人意料。我们在另一个星球上进行的第一次动力控制飞行所采取的高风险、高回报的方法，使我们能够推动性能的极限，这是一项设计为持续数年的任务所无法实现的，比如Perseverance。与此同时，在独创性团队进行工作的同时，Perseverance将继续用它的整套仪器进行科学研究，并为MOXIE技术演示的测试做准备。”

鲍勃·巴拉拉姆，独创性直升机的总工程师，最近上了一期专题节目美国宇航局的一小步，一大步播客描述了开发这架直升机的过程以及在实验飞行中会发生什么。你可以听下面的完整播客。