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像许多其他人一样,我的消息感到难过英特尔正在蜿蜒朝着真正的业务。有一个时间我努力为他们的摄像机找到有意义的用途。他们是小而实惠的,但它们的噪音太多,对我所涉及的具体应用没有足够的准确性。改变了英特尔RealSense D455立体声深度相机。
我们尝试了D455上的第一个应用程序是D435未能满足基准测试下的要求的应用程序。深度图像中的噪声和波的量太大。最终用户在审阅输出时表示担忧。在阅读D455的规格后,为实验室购买单位,并与团队分享结果,选择D455为应用程序。
在第一次插入D455的几分钟内,显而易见的是3D图像与415/435进行了多少稳定。涟漪“量子泡沫”我被用来看到大大减少。更广泛的彩色3D图像使看看发生了更容易。更高的准确性为以前只是Blob之前的对象添加了更多细节。这些结合使其成为真正的机器人项目的实用选择。

Intel RealSense D435立体声深度相机的图像输出。

Intel RealSense D455立体声深度摄像头的图像输出。
我们有机会在即将到来的应用程序中使用大量这些D455单位。它也清楚了这款相机也将继续成为众多其他项目的竞争者。我知道这支球队很高兴看到这个产品继续得到支持,随着长期的可用性,并热切期待从英特尔澄清关于支持和未来更新的详细信息,以及他们指出的其他立体声的产品,他们将继续支持。
作为ROS-Industrial开源项目的一部分,我们继续提供3D摄像机周围的信息和资源,我们在美洲的团队已经测试过,我们在世界各地的合作伙伴测试过。您可以看到此列表的更新,其中还包括用于比较的旧硬件,这里。
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