英特尔RealSense让人想起Kinect & Tango

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（2021年8月19日东部8:54更新:)聘请英特尔现实主义员工，他们希望保持匿名，只是通过电子邮件发送了以下内容。“官方信息仍然是英特尔决定危及真正的业务。老实说，我不知道这意味着什么。[生活结束]延期乐队和面部认证产品的公告到本月底。将有一个6个月的EOL和上次购买。选择立体产品将继续提供。D410,415,430,450，模块和D415,435,435i集成产品线将留下。D455将被停产。“

这个人补充说：“我不知道你是如何在销售RealSense Stereo产品的同时击败真正的业务。这对我们来说非常令人沮丧。“

(更新于2021年8月19日东部时间晚上9:20)Anders Grunnet-Jepsen，Realsense Group的首席技术官，刚刚将此消息发布给LinkedIn：

英特尔“蜿蜒下”真正的线条可能是机器人的重磅炸弹。在过去的六年中，RealSense一直是工业和学术界的低成本，高质量深度感应。它发现了进入许多现在部署的机器人平台的生产设计，如最近宣布的Corvus仓库检查无人机和Avidbots的Neo 2自动地板清洁剂．

它在许多英特尔keynotes中出现了作为公司未来的基石产品。它是一个非常活跃的项目，新传感器经常发布，RealSense SDK的更新最近是上周。

考察历史的深度

RealSense产品的未来持有的是什么并不完全清晰。但如果相机完全消失，那不应该是一个惊喜。毕竟，这一次又一次地发生在3D传感器的世界中。

Microsoft Kinect.
人们不需要回顾太久，就能回忆起启动这一切的深度传感器——最初的Microsoft Kinect.．在2010年推出后，机器人被认为是低成本，高质量深度感应（声音熟悉？）的来源，可以解锁以前仅适用于拥有多万元工业的公司和机构的传感能力3D传感器。由以色列启动共同开发PrimeSense在美国，Kinect很快进入了学术和商业机器人领域，被用于避障、物体检测和骨骼跟踪等任务。

随着微软的支持，Kinect似乎是一个肯定的东西，一个安全的选择，作为能够实现视觉的系统最终设计的一部分。然后，突然，Apple抓住了3.6亿美元的Primesense2013年11月。原来的Kinect成为历史。依靠Kinect的机器人 - 更重要的是微软 - 突然留在困境中。

工程探戈
就在苹果收购PrimeSense的半年后，一家大型科技公司推出了另一个前景光明的深度传感平台:谷歌的项目探戈．与Kinect一样，Project Tango承诺低成本、高质量的3D传感技术，以及强大的开发者SDK，可以快速创建使用深度的应用(有趣的是，Project Tango的第一个开发者设备使用PrimeSense芯片作为设计的一部分)。

从开发人员社区采用迅速，谷歌补贴并提升了一些更有前途的应用程序，包括一个与NASA合作．很快，探戈特定手机正在推出，包括与英特尔共同开发的手机包括一个内置的真实阵线．然后，在短短三年之后，谷歌宣布它蜿蜒朝下项目探戈。它将在缺陷深度传感平台中加入Kinect。

那么，Kinect和Tango取消之后发生了什么呢?我们可以从这些例子中学到什么，可以应用到RealSense平台上?有一些。

未来的RealSense和它的用户

当Kinect和Tango被取消时，它们的用户群有一些不同的反应:捂货惜售那交换， 和创新．在Tangram Vision，我们相信RealSense用户也会遵循这些路径。

囤积:将深度传感器集成到一个复杂的Vision的平台中并不小功。对于许多公司，在即插即用的传感器管理平台上之前必须这样做七巧板愿景SDK，这个过程可能只需要六到18个月。

交换：许多已经依赖Kinect和Tango的前瞻性思维公司决定咬住子弹，只需切换到一个保证供应的新传感器。对于许多人来说，最简单的选择是切换到原始结构传感器枕，其中包括与Kinect的类似组件，并且是最接近的传感器可以直接更换。但是，许多其他人选择完全和整合完全不同的传感器的深度传感系统 - 在许多情况下，这种不同的传感器是英特尔实塞的讽刺意味。

目前依赖RealSense的公司可以选择重新设计他们的产品，加入不同的3D传感器。毫无疑问，许多工程团队会有一种恐惧感，无论他们选择什么传感器来取代RealSense，最终都会遭受同样的命运。

在本文的后面，我们将探讨一些替代方案，以及我们对平台供应稳定性和传感器背后公司财务稳定性的最佳猜测。

创新：随着深度传感技术广泛应用于手机、高级驾驶辅助系统(ADAS)以及其他快速增长的市场，索尼、ST Micro.和omn​​ivision.为那些想要“滚动自己的”深度系统的公司提供更广泛的现成光学产品。事实上，构建被动立体声深度传感系统所需的组件现在已经随处可见，而且价格低廉，但仍需要一个才华横溢的工程团队(包括硬件、软件和固件工程师)才能完成。这条路是非常真实的——在Tangram Vision，我们对与之交谈的机器人团队的数量感到惊讶，他们选择了开发自己的定制深度系统。

替代RealSense

RealSense是近距离中距离中范围深度感测的优选选择，如障碍避免，对象检测和深度信息sl用于机器人导航的系统。它也广泛用于当前用于供应链环境中使用的机器学习驱动的机器人系统。幸运的是，有许多替代方案。为了简洁起见，我们将注意到我们认为是最好的直接替代选择。

枕骨结构核心
这结构核心配有光学和传感包，非常类似于Intel RealSense D435I中的模式：图案投影仪，频率匹配的红外摄像机，RGB相机和船上IMU。从视角的范围和视野，该传感器是D435i提供的近似匹配。现在进入第13年，枕头提高了近5000万美元并保持稳定，以便在未来很长一段时间内继续提供产品。

（编者注：提交人以前是枕部团队的成员）。

Orbbec Astra.
Orbbec的Astra范围很广泛，就像RealSense Range一样。这阿斯特拉+模块几乎匹配英特尔D435的10米范围，以及相对宽的视野。根据Crunchbase的说法，Orbbec已经筹集了200米，一个强大的战争胸部。它也最近也有与微软合作进一步扩大深度探测的可能性。

Luxonis oak-d
与OpenCV的合作伙伴关系，橡树D.是一个包含英特尔的独特深度相机Myriad x视觉处理芯片用于设备的AI功能。这将它放在略微不同的类中，比其他深度传感器不提供此功能，但也可能使其难以用作RealSense的直接替代品。而且，对于在突然消除RealSense突然消除英特尔的人谨慎态度的人时，没有保证英特尔在其核心PC芯片业务的重新剖足不会拼写无数X的消亡。

oak-d很多成功的Kickstarter运动，它看到它从与OpenCV的关系中受益。我们对Luxonis的财务稳定性没有太多的洞察力;然而，在该领域，我们越来越多地观察到许多公司试验其传感器。我们认为未来对于Luxonis来说是光明的，假设英特尔继续支持Myriad X.

为了将许多当前可用的深度传感器与英特尔实塞系列的深度传感器进行比较，看看深度传感器可视化和比较工具我们在Tangram Vision创建的。还有一个很棒的帖子ROS话语看真正的替代品．

那么问题出在哪里呢?

RealSense并未融入英特尔的大型企业。它对英特尔销售芯片的核心业务也没有贡献。并且，核心业务一直受到压力的推动，他们的定制M1芯片和AMD的竞争力增加。因此，其未来始终有问题。有些人甚至可能会说它令人惊讶的英特尔本身就是它已经存在的岁月。

来自枕骨，Orbbec，Mynt，StereoLabs和其他人的竞争平台将作为曾经依赖RealSense的公司受益，可以寻找替代方案。传感器SDK公司喜欢坦格图视觉如果公司寻求更简单的集成路径，也可以受益，因为他们面临采用新的传感器到他们现有的和即将到来的产品设计。市场很可能会回报英特尔的股东，因为它认识到英特尔进一步重新关注其核心产品线的好处。

这个故事很长。我们将继续看到RealSense-Integrated产品;工程师将有助于支持RealSense的开源存储库;由于RealSense引起的深度感应的扩散将是一个持久的传统，即我们在机器人行业中的所有人都应该感恩。

关于作者

Adam Rodnitzky是一个坦文格景观的联合创始人和合作社，它会为感知创造Devops。亚当曾担任枕部结构司总经理，并在过去的15年里在电脑视觉行业中工作。

在推出坦格图视觉之前，Rodnitzky是Startx的导师，一个种子阶段加速器，专注于与斯坦福大学的商业化初创公司，以及营销和枕骨的VP。