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| 这篇文章的一个版本最初出现在Automaton上，IEEE Spectrum的机器人博客． |
建立商业成功机器人公司的最佳方法是什么？以下是机器人行业中两个着名人物的两个论点：
- 在大型市场中确定可以用机器人解决方案来满足的需求，并构建实用的、专业的机器人产品来满足这种需求。
- 使其自由且易于设计，程序，模拟和测试机器人应用，并使用共同平台与世界各地的其他人分享您的进度，问题和结果。
这两个观点介绍了一个灿烂的鸡尾酒会辩论，另一个晚上在2012年里昂，法国里昂史诺波诺伊史诺波诺，一家创新论坛和贸易展。这是它发生的事情，他们是谁，以及他们所说的。
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| 左图:罗伯特·鲍尔，商业化执行董事，柳条车库这是一家私营公司。 右：科林角，董事会主席，联合创始人兼首席执行官，我是机器人（纳斯达克：IRBT）。 |
在Colin Angle做了一个关于医疗保健中机器人解决方案需求的演讲后不久，我采访了他，并问了他一些问题，其中包括他对Willow Garage的ROS开源软件概念的看法。他说，他认为这对该行业是危险的，并担心这也不利于服务机器人行业的货币化。
后来我在罗伯特鲍尔加入谈话时，我会见柳树车库的蒂姆领域。鲍尔是一款替代柳树车库演讲者，因为史蒂夫表兄弟必须改变他的旅行计划。在他的演讲中，Bauer使硬件比AI软件更远，而AI，3D和应用软件是机器人行业所需的帮助。
出于乐趣，我告诉鲍尔安吉尔说了些什么，他变得很活跃，说他愿意和安吉尔辩论，看哪一种方法对产品开发和商业化贡献更大。
巧合，在鸡尾酒会派对，参见扬声器，参展商和主持人，同时，当角度来到我时，我随便与鲍尔谈话，我向鲍尔介绍了他 - 而且乐趣开始。
角度建议自由等关键和重要组件提供机器操作和模拟系统,广泛的图书馆和ROS——“柳树车库”确实与他们的开源和不受保护的机器人操作系统(ROS)——相当于让最大消费巨头(s)吞噬任何大众市场应用程序并以低成本在全球重新销售，因为他们已经拥有(或可以很容易地反向工程)硬件，可以廉价地生产它，操作系统是由ROS免费提供的，唯一真正的成本是购买应用程序。
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| 2012年3月19日刊封面 彭博商业周刊杂志 |
安格尔认为，这是危险的，并导致潜在的美国/欧洲市场被海外大宗商品集团夺走，并表示:
机器人创新代表了对汽车，航空航天和信息技术的经济增长的巨大机会。如果我们在开放市场上自由分享我们的“智力资本”，我们就会冒失去推进经济的经济引擎，并在海外派遣增长和工作。
失去对外集团商业秘密的问题是本周的主题彭博商业周刊杂志。下面是封面故事中特别相关的一段话——请记住，上面提到的操作系统是受保护的，但被黑客攻击了;然而，这个故事与这个讨论是相关的:
11月14日，美国情报机构发布了一份报告，介绍了中国间谍机构的深远的工业间谍活动。这项活动多年来一直在作品中，并针对一个行业：生物技术，电信和纳米技术，以及清洁能源。
由于收费增加，美国和欧洲的政治领导人和情报官员正在令人不安的结论。“这是历史上最大的财富转移今年1月，美国国家安全局(National Security Agency)局长基思·亚历山大(Keith Alexander)将军在纽约福德汉姆大学(Fordham University)的一次安全会议上说。
[这篇文章接着描述了美国风力涡轮机开发商超导公司的困境，因为他们发现，不仅他们的软件被窃取，而且中国公司还复制了他们的大部分组件。]
美国超导公司的技术人员接入了涡轮机的计算机，以查明故障的根源。问题还不清楚，所以技术人员复制了控制系统的软件，并将其发送到该公司的研究中心，该中心得出了一些令人吃惊的发现。华锐风电的涡轮机似乎运行的是偷来的超导软件。更糟糕的是，软件显示华锐风电完全可以访问超导的专有源代码。简而言之，华锐风电不再需要美国超导了。
... 4月5日，AMSC别无选择，只能宣布SINOVEL-它最大的客户，2010年占公司3.55亿美元的3.5亿美元 - 已停止购物。投资者在一天中删除了40％的AMSC的价值，到9月的84％。该公司的股票图表看起来像冲向白光的人的EKG。
Colin Agge一直认为我们正在开发机器人行业的错误：“人类机器人带有手臂的想法将推动真空吸尘器是一种既有许多期望的形象，在某些方面已经备份了该行业，“何时才通过重新思考需要完成的内容，我们可以建立一个满足特定需求（吸尘）的产品，因为Irobot与他们的室内机器人真空系列。“我曾经认为我是一个自尊的高科技企业家，但我花了我成为真空吸尘器推销员，实际上为我的公司，我的投资者和我自己成功。”
Bauer表示，Willow Garage的目标是通过让参与者不必重新发明机器人企业的许多跨科学元素来刺激该行业;重用软件的前提是这样做可以节省开发人员的时间，并允许研究人员专注于研究。通过让他们自由访问ROS的工具、库和模拟能力，以及可用于测试和实验的PR2s, Willow Garage公司希望推进自动化机器人技术的最先进水平。首席执行官史蒂夫•考辛斯表示:“我们希望每个人都能一起工作。我们很高兴能分到一小块蛋糕，但蛋糕要大得多。”
鲍尔还说，一旦一个成功的应用程序开发出来，新的努力可能会锁定操作系统和应用软件，以保护他们的发明。
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| Kiva Systems货架移动机器人。 它们在架子下滑动，拧紧自己，然后将货架带到拾取器/包装机上。 |
支持角度的位置寻找问题并开发独特的机器人解决方案是今天的消息，亚马逊已收购KIVA系统（775万美元！）。Kiva Systems是通过使用机器人将货架带到拾取器和包装机的公司，而不是反之亦然，这是颠倒颠倒的公司而不是反之亦然。
对于鲍尔来说，角度表明ROS本身现在可以被锁定，保护和商业化 - 并且它应该立即完成 - 以及机器人行业对灵感需求的需求是赢得机器人公司 - 拥有百万富翁员工的盈利公司 -需求产品，如果ROS私有化会发生;在大海集团的超大腰带上不得更多的凹口。但他还说，除非ROS受到保护并使稳定和安全，否则它永远无法用于敏感（防御，空间，安全）解决方案，直到它变得坚固，安全稳定，它永远不会用于工厂从他们的机器人或软件中提供时间。
他说，如果所有展示其机器人的机器人在innorobo成功且富裕的所有人都会让他开心，但相反的是，因为正确的大型市场机器人应用尚未发生。
讨论继续前进，并以鲍尔邀请角度结束，继续在柳树车库和角度同意做的讨论。
我希望我公平地展示了这两个职位，因为我认为双方都有优点。使用类比，开发智能手机和平板电脑的应用类似于共享库的开源社区中的服务机器人的开发应用程序，想象一下在制作有趣应用程序的奇思妙想中挥霍有多少人才？我们是否必须筛选成千上万的应用程序的多样性，以找到少数 - 如果有的话 - 适合真实的商业任务？或者我们会更好地重新考虑我们如何通过构建特定产品来满足这些需求来满足真正的需求？
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