Ironhand软机器人手套使用Faulhaber驱动器来帮助减少工人应变

肌肉骨骼障碍是欧洲和北美的共同职业危害，是长期缺席的最常见原因之一。可穿戴技术可以减少这种伤害和生产力和生计的损失。一个例子是Bioservo Technologies AB的熨斗软机器手套。

与工作有关的高肢体疾病每年在欧盟每年成本为21亿欧元（24.8亿美元美国），并负责45％的职业疾病。重复工作是最大的危险因素，74％的欧洲员工至少花费了25％的工作时间进行了重复的手臂或手动运动。肌肉骨骼疾病是对工作，严重残疾，早期退休以及工作暂时无能为力的有限能力的最常见原因，报告了德国联邦职业安全和健康研究所（鲍阿）。

根据欧洲健康和安全机构进行的一项调查（等价物在美国职业安全和健康管理中，45％的受访者在工作中遭受痛苦或疲劳的职位，从背部疼痛25％，肌肉疼痛20％。研究表明，所有欧盟工人的一半可能受到2030年的肌肉骨骼相关疾病的影响。

与颈部和上肢的工作相关疾病影响喉咙，肩部，武器，手，手腕和手指，可以引起刺痛，麻木，不适或疼痛。使用振动工具或冷环境可以恶化这些问题。这些效果包括降低的移动性或握力，这可能导致额外的危险，例如，如果员工不能再安全地操作甚至可以保持工具。

此外，发达国家的人口变化意味着人们正在工作和生活更长时间。改善的人体工程学越来越重要 - 适用于健康人以及残疾人。行业越来越多地转向系统增加人类能力，如外骨骼。

工人用熨斗获得更好的抓地力

Bioservo Technologies设计了熨斗手，借助公司获得专利的SEM技术，加强了人类的掌握。使用Faulhaber驱动器使各个手指的主动夹紧力支撑。

通常，通过下臂和手的肌肉来实现抓握作用。这些肌肉拉动肌腱，从而移动手指。熨斗功能以类似的方式：手套的指尖中的压敏传感器检测用户用他或她的手进行的抓握作用。一台计算机集成在可穿戴系统计算所需的额外夹持力，并且小伺服电机在手指中拉薄电缆。传感器上的压力越高，熨平铸造越多。

的设置柔软的手套可以根据个人喜好进行调整，以及正在进行的工作类型。数据功能使手动的数字风险评估以及用户在行业4.0 /工厂的概念中的集成。通过在实际工作中分析数据，可以通过分析数据来识别具有高符合人体工程学风险的握持密集型应用，用户可以采取适当的对策。

专为多功能性而设计

熨斗手套有四种不同的尺寸，可以通过左手和右手用户以及男性和女性用户佩戴。

像背包一样磨损的电池组包含计算机单元和电机控制单个手指。用户可以预设各种配置文件，其中包含传感器灵敏度，力，手指对称和锁定趋势不同的不同组合。要更改配置文件，用户只需按遥控器上的按钮，该按钮位于胸部区域。

例如，用户可以使用配置文件灵活地响应工作日过程中遇到的不同要求。一个人可能会在早上表现出略微紧张的任务，然后在下午的活动，将重伤在肌肉上放在肌肉中。在毫秒内，熨斗最多可以提供高达80 n的夹持力。

该系统旨在不会干扰个人防护设备（PPE），如手套，防坠落装置，头盔或警告服装。用户可以穿上熨斗，并在没有外部帮助的情况下休息。电源中电池的容量专为典型的工作日设计。

DC Micromotors提供电力

为了控制单个手指，Bioservo使用具有石墨换向的DC微量电机1741 ...... CXR.熨斗系列。根据Faulhaber的说法，该系列将电源，稳健性和控制组合在紧凑的形式中。这是通过石墨换向，高质量的钕磁铁和转子的经过验证的绕组绕组确保公司。

强大的钕磁铁使电机具有高功率密度，连续扭矩范围为3.6至40mnm。Faulhaber补充说，CXR的性能特性和紧凑的尺寸使其在优化的价格/绩效比例中具有广泛的潜在应用。

Faulhaber专注于开发，生产和部署高精度小型化驱动系统，伺服组件，驱动元件，以及高达200瓦的输出功率。该公司提供广泛的无刷电机，直流电机，编码器和运动控制器，以及客户特定系统。它表示，其系统可靠地服务于复杂和苛刻的应用，如医疗技术，工厂自动化，精密光学，电信，航空和航空航天以及机器人。

“我们决定了1741 ...... CXR.对于熨斗，因为我们对我们产品的Faulhaber驱动器有很好的经验，并与Bioservo的发展总监Wahlstedt，Martin Remning Wahlstedt，与Trave Specialist及其瑞典销售伙伴Compotech有很强的合作。