听这篇文章
|
Jabil正在为自主移动机器人(AMRS)和协作机器人开发3D全向视觉系统。Jabil在德国耶拿的光学设计中心正在开发3D飞行时间(TOF)深度传感器,提供360°x 60°在30fps的视野。
Jabil表示,其全向传感器的沉浸式视野将允许检测和跟踪机器人路径中的物体。目标是提高避免障碍和工人安全。JABIL表示,通过减少支持障碍物检测和碰撞避免所需的深度传感器的数量,超宽视场传感器降低了系统成本。
“模拟设备的使命是通过提供高性能和高度差异化的信号链来实现自主移动机器人革命,这是模拟和数字世界之间的差距的高性能和高度分化的信号链,”模拟设备总监Donnacha O'riordan说。“Jabil全向传感器是我们遇到的ADI深度传感技术的最具创新性实现之一。乔比尔广泛的视野,深度感测方法正在开辟与机器人的人类互动的新可能性。“
Jabil表示,它使用场景信息动态控制照明可降低传感器噪声,同时提高数据质量和电源管理。
“我们的设计目标是为客户提供最佳的传感器性能,以最小,最低的成本和最低的电源解决方案,”Jabil Optics高级总监Ian Blasch表示。“数据格式,传感器处理和连接等因素正在快速发展的机器人工业中移动目标。我们的全向传感器的Beta测试程序将使我们继续从机器人生态系统中收集来自客户和合作伙伴的有针对性的反馈。“
jabil全向传感器Beta开发套件可用。您可以提交套件的请求这里。
告诉我们你的想法!