库卡发布了新版Kuka.sim

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库卡机器人本周推出其Kuka.sim仿真软件的4.0版。这Kuka.sim 4.0版具有新功能，包括：用于高级离线编程的KRL编辑器，3D安全区域配置，高级I / O信号编辑器，机器人停止距离仿真和工作性项目导出。

在开发和维护自动化项目时，模拟节省时间和金钱。通过机器人工作单元的数字双胞胎，开发人员可以编程机器人并验证应用程序是否按预期运行。

Kuka.sim即使物理工作台尚未组装，也可以离线编程机器人和IO。这在应用程序开发周期期间节省了时间，因为软件团队可以在订购外设和组件时开始编程。它还意味着机器人集成器可以远程排除故障和更新机器人程序而不在最终客户设施的物理上存在。

Kuka.sim 4.0为库萨·斯卡拉和Kuka Delta机器人添加了支持。

Kuka.sim现在是机器人编程教育的完美伴侣

Kuka.sim使得将机器人，传送带和其他工作单元元素的CAD模型导入虚拟世界。Kuka.sim可以导入所有标准CAD格式（CATIA V5，V6，JT，步骤，2D READWG等）

Kuka.sim 4.0现在包括一个高级I / O信号编辑器，可实现现实世界的情况。它还包括简单和高级版的Kuka KRL编程语言仿真。这使得Kuka.sim适用于实际机器人工作台的设置和维护，以及培训新程序员的工具（没有担心销毁物理设备）。一旦在仿真中开发并验证程序，它是一个简单的过程，可以将其导出并直接将其直接带到物理机器人工作单元。

建模加载项扩展了Kuka.sim 4.0的基本功能，并可以从您自己的CAD数据创建单个组件库：使用运动学系统，传感器，信号，材料流或物理行为。对于更现实的行为模拟。

Kuka Mobile Viewer将仿真放在手掌中

Kuka.Sim还适用于Kuka Mobile Viewer应用程序为您的智能手机或平板电脑。这使您可以将虚拟工作单元和机器人导出到移动应用程序，以便实际上展示您的系统概念 - 在您的产品演示文稿的任何交易会上突出显示。