认识麻省理工学院的牡蛎飞机机器人Oystamaran

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科德角的沃德·阿奎夫尔斯（Ward Aquafarms）的员工经常承担着超过数千个浮网袋牡蛎袋的巨大任务。农场工人皮划艇到袋子里，可以重达70磅，然后手工翻转。

农场工必须与粗糙的水和恶劣的天气作斗争。当袋子翻转时，在水线下方的袋子侧面生长的任何藻类或藤壶都暴露在空气中。一旦暴露在空气中，生物污染的生物会干燥并碎裂，从而确保将水流流向牡蛎。

手动翻转牡蛎袋可能会使沃德·阿奎夫姆斯（Ward Aquafarms）和海洋生物学家的所有者丹·沃德（Dan Ward）每年约3500美元。这项工作是沉闷且潜在危险的，这意味着沃德很难找到履行任务的工人。

这是MIT的SEA赠款计划中的问题。该小组在MIT的海洋科学与工程学教授Michael Triantafyllou的帮助下，决定创建一个自主机器人，可以接管袋装。

该团队与沃德密切合作，沃德有经验，可以审查水产养殖技术的新技术。

“总是‘我已经拥有这种遥远的车辆；如果我绑在某种传感器上，这对您作为牡蛎农民会很有用吗？’”沃德说。“他们试图在没有任何行业合作的情况下将机器人技术融入水产养殖中，这导致了一种机器人产品，无法解决我们在农场上遇到的任何问题。有机会与MIT Sea Grant合作真正从头开始，这是令人兴奋的。Their approach has been, ‘What’s the problem, and what’s the best way to solve the problem?’ We do have a real need for robotics in aquaculture, but you have to come at it from the customer-first, not the technology-first, perspective.”

在2020年春天，学生们提出了他们所谓的Oystamaran，这是双体船，其两个船体之间具有翻转机制。这项工作类似于机器人在其他行业中可能执行的任务，但是这项工作对学生带来了独特的挑战。

Triantafyllou说：“您有一个浮动设备，必须是自行的，必须在不整洁的环境中找到这些对象。”“这是在改变，风，风和波浪的环境中的视觉和导航的结合。很快，这成为一项复杂的任务。”

米歇尔·科恩伯格（Michelle Kornberg）是去年班级的一名学生，他于2020年5月毕业。毕业后，她作为MIT Sea Grant的工作人员建立了计划中的机器人的中央翻转机制和基本结构。

在2021年春季，科恩伯格（Kornberg）担任新学生遇到同样问题的新学生的实验室讲师。这些学生创建了Oystamaran 2.0。该机器人的新版本在Ward Aquafarms进行了测试，并设法在远程控制的同时翻转了几行袋子。

试图让Oystamaran在紧紧挤满的牡蛎袋之间导航以进入中间的挑战。

学生的下一步是使机器人更加自主，因此不必在翻转袋子时受到远程控制。下一堂课参加该项目将在2022年春季。

编者注：麻省理工学院的完整故事可以找到这里。