来看看UR20:万能机器人有史以来最快、最强的合作机器人

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通用的机器人(UR)今天上午在Automatica大会上终于公布了过去几个月一直被嘲笑的东西。它介绍了UR20这是这家丹麦公司有史以来最快、最强的协作机器人手臂。UR20预计将于2022年第四季度末开始预售，并将于2023年第二季度开始发货，价格未披露。

重新设计的UR20是补充e系列的新一代协同机器人系列的第一款。UR20具有20公斤的有效载荷，1750毫米的延伸，±0.05毫米的重复性和高达30%以上的速度和扭矩，与其他UR合作机器人相比。据该公司介绍，UR20非常适合于机器装载、机器保养、材料搬运、码垛和焊接等应用。这是UR20协同机器人的数据表(PDF)。你可以阅读UR20常见问题在这里(PDF)。

你告诉机器人的报告其他新的合作机器人将在2023年底或2024年初推出。UR最近一次推出新的合作机器人是在2019年添加了UR16e．它提供16公斤有效载荷，设计用于重型应用。UR的合作机器人组合还包括UR3e(3公斤有效载荷)、UR5e(5公斤)和UR10e(12.5公斤)。

在德国慕尼黑的Automatica展会上，UR20的码垛能力正在与UR+合作伙伴Robotiq进行展示。新的延伸延伸展示了堆叠到1800mm的高度，包括两个标准的欧洲托盘(40in x 48in / 1200mm x 800mm)。演示演示了运动学如何能够同时覆盖托盘和进料。

新的接头设计推动了UR20的性能

UR总裁Kim Povlsen说，新的接头设计是提高速度和扭矩的关键。“我们需要一种新的机械接头设计，以获得更大的扭矩。我们研究这个已经有一段时间了，很难做到。但用不了多久，人们就会把关节拆开，看到里面完全不一样了。”

在UR20上，底座和肩部的最大移动速度为120˚/s，而肘部的移动速度可达150˚/s。三个腕关节的移动速度可达±210˚/s。在UR16e合作机器人上，作为比较，基座和肩部提供的最大速度为±120°/s，而肘部和三个手腕关节的最高速度均为±180°/s。

波尔森说:“创新必须是全方位的。”“关节和齿轮不是我们的核心竞争力。我们在关节的不同部分与供应商合作，以迭代我们的方法。我们需要更大的覆盖范围，更大的有效载荷和更快的速度。我们有聪明的工程师破解了密码，仍然确保它是一个安全的合作机器人。”

UR的所有合作机器人都是动力和力量受限(PFL)机器人。就像e系列一样，UR20将通过EN ISO 13849-1, Cat. 3 PLd和ISO 10218-1认证TÜV Nord。UR还表示，UR20与e系列一样，拥有限制停车时间、限制停车距离等17种可定制的安全功能。

UR20的底座采用了传统的螺栓固定法兰设计。但是UR的外观改变了，没有一个关节有外部螺钉。因此，它可能更容易为UR做一个可擦洗版本的这个合作机器人比与目前的e系列。

Povlsen告诉机器人的报告在UR20上对整个控制软件进行了重新思考;尽管它与最新版本的PolyScope兼容。一些主要的改进，Povlsen说，包括如何开发UR帽，并使多个UR帽同时工作。

“我们正在投资任何可以简化客户创新路径的东西。”

为什么UR20 ?

UR当然不是第一家提供20公斤重的机器人的公司。至少还有其他几家公司，包括发那科和安川;发那科也有CRX-25iA, 25公斤有效载荷。波尔森表示，UR从客户那里了解到，其产品组合存在缺口。

波尔森表示:“(在UR20之前)我们的投资组合中没有包括许多应用程序。”“特别是包装和码垛。一遍又一遍地把40磅重的箱子搬到托盘上，日复一日，这是你不应该做的工作。我们与客户就如何帮助他们应对这些挑战进行了多次交谈。”

UR于2015年被Teradyne以2.85亿美元收购．Teradyne总裁格雷格·史密斯负责该公司的工业自动化集团，他说UR的合作机器人的销售一直趋向于更重的负载。他说:“在过去三年里，UR10e及以上型号的汽车约占我们单位销量的一半。”“因此，扩大高端产品的产品线是有意义的。”

史密斯表示，合作机器人的主要目的是帮助制造商解决劳动力短缺问题。“他们很难招到人。如果你看看人们实际能举起的重量，大概是15-20公斤。”“所以我们在人们想做的工作上有超过16公斤的差距，特别是机器管理和码垛。”

UR20之后的下一步是什么?

UR每年都面临着日益激烈的竞争。但该公司的表现也比以往任何时候都好。后2021年销售额增长41%，达到3.11亿美元在2022年第一季度，UR创造了8500万美元的收入创造季度记录．史密斯暗示了接下来可能会发生什么，听起来像是升级e系列模型与新的接头设计。

史密斯说:“现在我们有了下一代关节，可以想象，我们将利用它为我们的客户提供更好的产品。”“就更高的有效载荷而言，我不会认为这是不可能的，但我们几乎超出了一个人的运载能力。一旦你制造出比人强大得多的东西，你就没有解决劳动力稀缺的问题，现在你要与传统的工业机器人竞争。”

UR还在底特律的“自动化2022”上展示了一个“概念合作机器人”。我立刻注意到白色的外壳，而不是银色的。这是一种不同的材料和表面处理。cobot也是完全封闭的，所以它可以用于某些食品应用(和其他)，UR还没有发挥作用。这个“概念合作机器人”还不是一个产品，但有一天它会成为一个产品——或者它的某些方面可以被整合到我们的合作机器人中。

史密斯表示，UR正在评估发布一款可用于食品和制药领域的合作机器人。“我们的目的是在这个领域迅速发展，”他说。

长期以来，人们一直在谈论合作机器人和传统工业机器人手臂之间的界限越来越模糊。这种说法在引入了可以在双重模式下操作的机器人手臂-工业或合作。UR似乎致力于自己的方法。

波尔森说:“我们将停留在合作机器人的轨道上。”“我们敢说什么是协同机器人——我们发明了它。”