Mirmex电机采用人工智能进行可定制的微电机绕组设计

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机器人具有严格的电源密度，余热和体积的设计要求。Mirmex Motor上个月表示，它开发了一种制造高功率密度电动微电路绕组的新方法。该公司表示，它使用人工智能和灵活的印刷电路“完全彻底彻底改变了传统的绕组设计和制造方法。”

新方法的研究与开发始于比利时最大的法语大学德文德·卢韦斯大学的2013年。2017年，该团队创立了MIRMEX电机，以商业化该技术，以及比利时的Mont-Saint-Guibert公司已经从当地投资者和欧盟委员会筹集了几百万欧元。

“在比利时，对机器人的兴趣正在增加，特别是对于医学机器人，例如活跃的假肢，手术和疫苗制造，”MIRMEX MOTORCEOCEO CEDRIC VAN ROSSUM表示。“Medtech或BioMeDical的许多人正在投资自动化，包括Robotized执行器。”

研究人员转向柔性电路板

“七年前，Fclouvain教授的FrançoisBaudart[现在是MIRMEX MOTOR的首席技术官]，想要为一个新的蜿蜒迎接发动机他意识到开发定制的高性能无刷直流电动机是多么痛苦机器人报告. “经典的方法是铜线车削。他开始寻找不同的柔性绕组-三维打印，金属切割。最后，最好的方法是用一个柔性印刷电路板（PCB）卷创造一个圆柱形。”

“第一次没用，所以弗朗索瓦不得不探究原因，”范·罗森解释道他试图建立一个模型来建造这样一个绕组，这样就可以制作出后续的原型。人们对柔性基板上的创新技术非常感兴趣。传统的绕线方式永远无法做到这一点。”

“这是完美的时机：柔性PCB在电子，电池和计算机中越来越多地使用，或者更换更大的消费电子应用中的线束，”Van Rosssum说。“François与许多供应商一起开发工具，以优化电机绕组，以获得最佳的架构。下一步是创建具有模块的特殊模式，以探索不同的可能性，以增加绕组和最小化损失之间的耦合。“

AI支持SBLDC电机绕组的灵活设计。来源：Mirmex Motor

Mirmex Motor将AI用于定制电机

Mirmex Motor表示，其专有软件使其能够定制发动机设计的同时也简化了生产，降低了模具成本。它使用算法自动创建绕组拓扑，并验证在柔性PCB条上的打印。该公司表示，这也意味着这种电机的制造速度比传统的单铜绕组技术更快。

MIRMEX表示，无光道永磁电机已经存在40年，但同步机和无角色无刷直流（SBLDC）机器已经发生了很大变化。除了使定制电机更容易设计和制作而不是SBLDC电机，该公司表示其系统“满足了寻求提高性能的用户的需求和紧凑性的便利性。”

该公司声称，其电机可以更紧凑的50％，动态更高70％，减少三倍的热量，并更快地组装10倍比使用传统铜线线圈的大多数电机。

“我们对人工智能的使用类似于CAD（计算机辅助设计）中所谓的‘生成性设计’，”Van Rossum说我们给算法一些约束条件，然后它就可以考虑多种可能性来为每个空间（比如一立方毫米）构建最优系统。它决定了把铜纤维放在哪里，做多厚，或者把绝缘层放在哪里。人工智能在电机级和绕组级尝试多种可能性，例如，它将针对给定的基板曲率或厚度提出最佳解决方案。”

MIRMEX提供定制的DC Micromotors。资料来源：MIRMEX电机

满足客户需求

“我们从寻求两种不同产品的客户那里得到了反馈，”Van Rossum说首先，如果你有一个更高的性能绕组，我们可以提供更紧凑的给定扭矩或体积比常规技术，取决于应用。例如，年轻人的假肢很难制造。你需要足够强大的马达来处理手中的东西，但要以重量或操作困难为代价。通常情况下，为了保持灵活性，您会使用较小的电机，但这样一来，强度和扭矩就太低，无法有效地拾取重物。”

“第二，很多人Mirmex客户正在寻找更多的定制，”他补充道。“大多数电机从厚厚的目录中出售，因此设计师和制造商被迫在可以获得Whaat上妥协。例如，您可能需要23 mm直径，但供应商目录只有20或25毫米。它与长度，极数，传感器和电子产品相同。数十个妥协可以推动远离其最佳点的设计。“

“当我们第一次与客户交谈时，他们惊讶地发现我们可以优化温度、尺寸以及他们想要改进的主要性能领域，如自由度，”Van Rossum说他们无法想象自己能做的所有事情，这使他们能够在开始问自己这些问题时重新思考和改进自己的设计。”

“我们删除了一些复杂的选择，”他说。“我们可以在最佳范围内清楚地显示其设计决策的成本。或者，如果选择一种材料，它们可以降低成本20％，但增加扭矩1％。客户可以修改长度，直径，互连，并行路径排列，直到循环中相当迟到。

“Mirmex甚至可以同时创造两种设计——比如单极或双极对——这是机器人初创公司通常无法承担的，”Van Rossum说用传统的绕线，以前最少需要5万到10万元的投资，但现在要4万到1万元，视应用而定。”

Mirmex Motor表示，其电机技术可用于机器人、外科设备、航空航天和高性能工业工具。该公司还将其专利技术授权给原始设备制造商。