英伟达与艾萨克·诺娃·奥林合作加速移动机器人的开发

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下次当袜子、麦片或砂纸几小时后就送到你家门口时，想想幕后的后勤工作，是它们帮助你如此迅速地把东西送到那里的。

订单履行是一个庞大的移动部件行业。在自主移动机器人(AMRs)的大力支持下，仓库可以跨越100万平方英尺，可以扩展和重新配置以满足需求。这是工人的障碍，也是医院、零售商、机场、制造商和其他机构的瓶颈。

为了加速这些amr的发展，我们引进了Isaac Nova Orin，一个最先进的计算和传感器参考平台。它是建立在强大的新NVIDIA Jetson AGX Orin边缘人工智能系统，今天可用。该平台包括最新的传感器技术和高性能AI计算能力。

AMR生态系统新艾萨克软件问世

除了今年晚些时候上市的Nova Orin外，我们还推出了新的软件和模拟能力加速AMR部署-包括硬件加速模块，或艾萨克ROS宝石，这对于机器人视觉导航至关重要。这是移动机器人更好地感知环境、安全避开障碍和有效规划路径的关键。

的新模拟功能英伟达艾萨克Sim在构建测试和训练amr的虚拟环境时，将有助于节省时间。使用3D构建模块，开发人员可以快速创建现实的复杂仓库场景和配置，以验证机器人在一系列物流任务中的性能。

下面的视频将展示AMR如何利用Isaac Sim和Isaac ROS的视觉导航。

Isaac Nova Orin主要特征

Nova Orin配备了所有的计算和传感器硬件，需要设计、制造和测试AMRs的自主性。

它的两个杰森AGX欧林单元可提供高达550个top的AI计算，用于感知、导航和人机交互。这些模块实时处理来自AMR中枢神经系统的数据——基本上是由多达6个摄像头、3个激光雷达和8个超声波传感器组成的传感器套件。

Nova Orin包括必要的工具来模拟机器人艾萨克·西姆关于全宇宙，以及支持许多ROS软件模块，旨在加速感知和导航任务。还提供了使用NVIDIA DeepMap精确绘制机器人环境的工具。

整个平台都经过了校准和测试，以实现开箱即用，并为开发人员提供了宝贵的时间来创新新特性和功能。

使未来

据ABI Research估计，到2030年，AMRs的内部物流市场预计将超过460亿美元，而2021年的市场规模还不到80亿美元。

从头开始设计AMR计算和传感器堆栈的旧方法在时间和精力上花费太大。利用现有的平台可以让制造商专注于为正确的机器人应用程序构建正确的软件堆栈。

提高工厂和仓库的生产力将依赖于AMRs在规模上安全、高效地协同工作。由Nova Orin的3D感知驱动的高度自主将有助于推动这场革命。

随着amr的发展，对机载关键AI软件的安全部署和管理的需求是至关重要的。在Nova Orin已经预先集成了无线软件管理支持。

了解更多关于Nova Orin和完整的艾萨克AMR平台。