NVIDIA宣布ISAAC AMR平台

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今天，在CES 2022，nvidia宣布了ISAAC自动移动机器人（AMR）平台。端到端平台旨在加速AMR的部署并优化效率。

NVIDIA的AMR系统针对大型设施的大型部署，在该设施中，映射可能很耗时，机队管理可能很棘手。Isaac AMR与许多Nvidia的平台合作，包括Omniverse，Isaac Sim，Deepmap，Metropolis和Reopt。

Isaac AMR使用Nvidia的Omniverse创建了正在部署AMR的设施的数字双胞胎。然后，Isaac Sim可以模拟机器人舰队，人类和其他机器的行为方式。该平台还将生成用于培训AI模型的合成数据。

使用DeepMap绘制了设施，该公司是公司的一家初创公司获得2021年6月。DeepMap为自动驾驶汽车创建了高清映射软件。NVIDIA使用相同的软件为AMR映射室内和室外设施。

DeepMap的基于云的软件开发工具包（SDK）可以以厘米级的准确性加快大型设施的机器人映射。

随着环境的变化，可以实时更新地图。DeepMap的SDK允许机器人识别地图上像素在地图上表示并相应响应的真实对象。

Nvidia Metropolis是一个视频分析平台，可与SmartMap一起使用。它允许访问整个设施中部署的相机和传感器。大都会还使AMRS具有更高的情境意识，并避免高层地区。

Isaac AMR的最后一部分是NVIDIA的REOPT AI软件库。这些库可用于考虑机器人速度，电池寿命，运输尺寸以及重量和设施布局，以实时优化车辆路线计划。使用Reopt和Isaac Sim，可以在部署机器人之前模拟多个AMR交互。

组成ISAAC AMR平台的技术可以通过NVIDIA Fleet Command在EGX服务器上进行部署和管理。

根据互动分析，到2025年，移动机器人部署估计将达到53,000个设施。2020年，这一数字仅为9,000。