OnRobot在ATX West发布Gecko抓取器

OnRobot该公司今天宣布，将于2月5日至7日在加州阿纳海姆举行的ATX West展上与Futura Automation合作展出。OnRobot公司在新年伊始就发布了其新推出的壁虎抓手的预购产品，这款产品使用了数以百万计的微尺度纤维茎杆，利用强大的范德华力附着在表面上——就像壁虎爬行的方式一样。

在ATX展会上首次展出的Gecko抓取器，可以让机器人抓取平坦、光滑的物体，比现有的抓取器(如真空抓取器)节省了大量能源，真空抓取器需要昂贵、功耗高、体积庞大的压缩空气。这款壁虎抓手可以与任何类型的机器人连接，仅靠压缩空气就能省下8个月的电费。

现在，这种壁虎钳子被卖给世界各地的制造公司，它可以粘在各种各样的表面，包括真空钳子无法处理的易碎物品。壁虎抓手还提供了竞争优势，比静电抓手更弱，需要高压系统操作。

提问:OnRobot总经理Kristian Hulgard

以南半球土生土长的灵巧壁虎蜥蜴为原型，壁虎抓手最初的设计从斯坦福大学的一个研究项目发展到美国宇航局喷气推进实验室，并通过多次合作进入工业领域。NASA最初的用途是回收和修复卫星，比如太阳能电池板，因为壁虎抓手具有在真空中操作的独特能力。

感知机器人用新的聚合物研究创造了第一个工业抓手，使抓手强度提高了5倍。OnRobot随后获得了感知，该公司致力于开发和商业化创新，帮助制造商充分利用协作机器人。

OnRobot公司美洲区总经理克里斯蒂安·赫尔加德(Kristian Hulgard)表示:“市场对壁虎抓手的反应非常积极。“我们看到，这种夹持器正在挑战传统的应用和材料处理设计，在广泛的精细任务中，如拾取多孔和易碎的物体，如PCB板。”

她解释说，壁虎抓取器擅长于抓取有洞的物体，真空抓取器无法处理这些洞，因为当空气通过物体的开口时，它们会失去吸力。

除了Gecko抓手，OnRobot还将在ATX展会上展示其RG2-FT抓手，这是一种新的抓手，目前世界各地的制造商都可以买到。作为OnRobot第一版的更新，RG2-FT现在具有内置的力/扭矩传感，支持工件检测和定心工作。

OnRobot称，RG2-FT是市场上第一个可以看到和感觉到物体的智能抓手，内置6轴F/T和指尖近距离激光传感器，从而确保更快地部署协作应用，最终提高生产率。

Hulgard表示:“RG2-FT夹持器是一种复杂的、但又完全可获得的新技术，制造商需要完成组装、插入和质量检查等任务。”“夹持器传感器提供的智能力反馈也将帮助操作人员调整其应用，以实现优化设计和定位。”OnRobot产品通过快速扩张进入北美市场。

公司成立于2015年，2018年与Perception Robotics和OptoForce合并，随后是the收购Purple Robotics．现在，OnRobot产品系列具有多种机器人设备，包括:电动抓手、力/扭矩传感器、壁虎抓手和工具更换器。OnRobot的这种新产品组合使包装、质量控制、材料处理、机器操作、装配和焊接等自动化任务变得更快、更简单。

OnRobot计划在未来几年通过更多的收购实现增长。OnRobot总部位于丹麦欧登塞，北美办公室位于达拉斯。该公司还在德国、中国、马来西亚和匈牙利设有办事处。