开放机器人庆祝十周年-机器人报告

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编者按:Brian Gerkey，开放机器人的联合创始人兼首席执行官，正在重点介绍我们的机器人峰会及博览会该会议将于5月10日至11日在波士顿举行。他的演讲名为“机器人技术需要一个Babelfish:机器人互操作性的细节”，将讨论公司如何解决互操作性问题，以及供应商、终端用户和集成商有哪些选择。与会者将了解Open-RMF(机器人中间件框架)的历史、多供应商机器人互操作性的最佳实践以及未来互操作性的趋势。

2012年3月22日这一切开始的一天．那是我们正式合并的日子开源机器人基金会这就是我们现在所说的开放机器人技术的起源。开公司的前景既令人恐惧又令人兴奋;但在像机器人这样小众且专业的领域创办一家开源公司，现在看来是既令人恐惧又令人兴奋的，如果不是有点非正统的话。我们只有一个梦想，一些开源代码，还有一些非常聪明的朋友，很多朋友。

我们也顺风顺水。直到2012年3月，Willow Garage一直是ROS和Gazebo的管家，并将其从一个想法培养成一个不断发展的社区。柳树一直计划让ROS和Gazebo“毕业”到柳树车库之外的实体;要在机器人技术上取得任何真正的进展，需要全世界的努力，而不是某一家公司的努力。它的催化剂是DARPA机器人挑战赛。当OSRF被聘请创建和管理世界上第一个机器人模拟活动时，该公司成立并运行。

十年后，我们在这里，十年后的一夜成名!如果没有ROS和Gazebo社区的帮助，我们不可能做到这一点。在这个重要的日子里，我们想回顾一下我们为机器人社区、机器人产业以及整个世界所取得的成就。

首先，我们已经发布了许多ROS和Gazebo版本!十年后，我们成功地发布了9个ROS 1发行版，8个ROS 2发行版(即将达到9个)，11个Gazebo发行版，以及即将推出的7个Ignition发行版。对ROS的兴趣已经增长到我们需要工具将多个机器人系统集成在一起，所以我们还创建了第五个开源项目，Open-RMF．

然而，发行版只是故事的一部分。在此过程中，社区保持了同步，并继续引入了数量惊人的ROS包，以增强ROS的核心功能。看看公共的Github仓库，有5852个标记为ROS的存储库而且707 ROS 2储存库．学术界也不甘落后，引用了ROS的原始论文。”ROS:一个开源机器人操作系统”,根据谷歌学者的统计，9451次．我们的年度开发者大会，ROSCon，现在已经进入第十个年头了，我们很高兴地宣布，我们已经有超过8000名与会者，还有来自150多个不同组织的慷慨赞助。

回顾过去，我们工作中最常见的主题之一就是友好竞争。我们已经与全球各地的客户合作，创建了几乎每个机器人领域的现实模拟;从工厂NIST ARIAC的海洋环境VRX，前往灾区美国国防部高级研究计划局机器人技术挑战，我们都看过了!我们最近总结了美国国防部高级研究计划局SubT比赛，这是我们第九次成功举办备受瞩目的比赛，目前还有两项比赛正在筹备中。我们相信，这些机器人开发者之间的友好竞争是我们成功的驱动力之一。

随着我们的成长，我们也看到ROS和Gazebo社区与我们一起成长。去年，ROS Wiki有大约250万访问者，而且至少有一个来自全球每个国家的访问者!2011年，也就是我们记录的第一年，我们只提供了290,102个ROS二进制包，十年后，这个数字在2021年飙升至35,036,199 !同样地，在2011年我们只有4517个独立访问者下载ROS软件包，而今天这个数字已经增长到789956个独立访问者。这在短短10年里增加了175倍!曾经只有为数不多的研究人员和学生，现在已经成为一个由专业人士、业余爱好者和学者组成的全球性社区。

在我们的十年中，开放机器人本身也在成长和改变。当我们在2012年成立时，我们只是在一个小办公室里工作的几个人，而现在我们的团队有50人，分布在全球各地，员工分布在美国、新加坡、西班牙、德国和日本。我们指导了数十名实习生，包括公司内部的、谷歌Summer of Code和Outreachy项目的实习生，他们在事业上取得了成功，有些人甚至创立了自己的公司。

这是一个疯狂的十年，看到无数的开发人员和用户支持我们的工作，并在此基础上进行开发，我们感到非常谦卑。我们不知道未来十年会是什么样子;我们可以到达月球，或者海底，但是如果没有开源社区的支持，我们是不可能到达那里的。我们期待下一个十年!