泡菜机器人的莳萝想要卸载“凌乱的拖车”

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似乎有一种重新重新侧重于自动化卸载拖车的艰苦任务。波士顿动力学透露它的拉伸移动操纵器在3月底，虽​​然基于孟菲斯的机器人机器人启动吸引人的机器人，但最近用筷子系统出现了隐身。独特的联合创始人Evan Drumwright讨论了Robobusiness直接会议中的系统“机器人采摘，抓握和操纵的进步。“

现在，泡菜机器人公司是一家基于波士顿的麻省理工学院的分拆，在2019年退出隐身，正在加入磨损。今天它推出了拖车卸货机器人，莳萝，它声称可以“卸下凌乱，真实世界的拖车”。

正如我们在观看妊娠首次亮相视频后，这可以卸下每小时800例，卡车内和托盘内的所有盒子都看起来相同，并且完全堆叠。当到达装载码头时，这当然不是在现实世界中的看起来像拖车。拉伸的愿景系统无疑会随着时间的推移而改善，但AJ Meyer，联合创始人和泡菜机器人公司首席执行官表示，莳萝已经可以用“偶尔的帮助手”来处理“凌乱的拖车”。

当然，机器人的演示视频通常会上演。但下面的视频至少显示了莳萝卸载似乎是一个更现实的拖车设置。

泡菜机器人公司主要是一家软件公司。Meyer表示，莳萝的关键是其视觉系统比分割的几个步骤更远。莳萝使用两个英特尔L515 LIDARS，并将图像的像素进入一个关于接下来的包的决定，在哪里挑选它，以及如何接近它。采摘方面的大多数技术都是在一个初步的机器人上开发的，这些机器人分类为自11月以来一直在生产。莳萝使用吸入式夹具。

“速度的关键是使用低级控制接口到Kuka KR系列机器人（视频显示KR10，但我们也支持更大的KR30）并确保传感器处理堆栈，包括多个神经网络，不是瓶颈，“迈耶说。“KR30版本的同样是一个相似的夹具，支持25公斤。

“基于KR30的系统可以以每小时1600多个拾取的峰值卸载（PPH）。但是，您还需要考虑到循环效率 - 机器人正在做的时间是有用的工作的一小部分，等待监督员来处理不规则包或其他一些例外。客户可以预期在包裹卸载中的复杂应用程序以上1000英尺高上方的速度。“

Meyer说莳萝将安装在轮式移动基地上，类似于IPI / Wynright的卸载系统概念，并将自动提前。需要使用每个新的预告片手动对齐。

“有些客户正在想象每位码头门的专用机器人，就像在包裹处理中一样，其他客户可以根据需要手动将移动基座驱动到特定的码头门，如在满足或制造中，”他说。“在后一种情况下，必须将电源插座附近添加到机器人手臂的码头门附近。”

泡菜机器人公司表示，莳萝拖车卸货机器人将于6月2021年6月预订，并在2022年开始运费。

“我们让机器人聪明地滚动并进行工作，消除了广泛的定制和过程大修，通常与自动化一起进行，”迈耶斯说。“这意味着我们可以将收养的成本障碍降低到90％并为可能认为机器人提供超出其覆盖范围的客户提供服务。”

如果您想了解更多有关泡菜机器人公司的信息，迈耶斯是客人机器人报告播客back in July 2020. Certainly much has changed for the company since then, but Meyer discussed the technology behind the company’s parcel handling robot, how it came up with the company name, what it’s like running a robotics startup, whether robotics-as-a-service (RaaS) is the best approach and much more. You can listen to the interview below starting at the 9:08 mark.