RE2机器人开发自主直升机加油系统

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RE2机器人自主直升机加油系统。|照片信用：RE2机器人学

RE2机器人学，一名基于匹兹堡的2021年RBR50创新奖获得者正在开发由美国军队部署的AH-64 Apache直升机的自主加油系统。RE2收到了100万美元的项目资金，该项目被称为延长任务的远程机器人加油（R3EM）

R3EM将使用RE2的专有感知软件来控制安装在无人面的地面车辆（UGV）上的Dexerous RE2机器人臂。UGV将自动定位并在直升机的燃料端口中啮合燃料喷嘴。

直升机加油系统使用提供3D态度意识的多种感知传感器，使机器人能够在非结构化的户外环境中运行。系统将自动检测加油完成并断开飞机的燃料喷嘴。Re2与Pratt Miller合作，为系统提供TMT-I坚固的移动基座。

“R3EM计划使RE2能够将其下一代自主权软件和机器人手臂专业知识应用于国防部内的新户外应用程序，”RE2机器人总裁兼首席执行官Jorgen Pedersen说。“由于这架飞机维修计划正在开发的技术与我们正在进行的扩展到商业航空市场的策略性地对齐。”

Re2最近纪念其20日业务，并发布其Sapien 6M机器人手臂。里程碑标志着公司在机器人行业公司的两个成功的创新和增长。

“Upon a pilot’s command, this system will quickly and efficiently remove a fuel line from a stored location, engage the fuel line with the Apache helicopter, and then move it back into a stowed position, completely autonomously,” said Dr. Amanda Sgroi, director of computer vision and autonomy, RE2 Robotics. “Because the system is unmanned, it will enable troops to extend the range of their missions while eliminating the need for soldiers to remain isolated at refueling stations, further reducing the size of a mission’s logistical footprint.”

Pedersen最近加入了机器人报告播客讨论公司的演变。RE2于2016年重点关注近100％的防御工作，但现在国防部门占其业务的不到三分之一。所以R3EM项目看似是正确的Re2的胡同。我们还在播客RE2的智能机器人武器的新萨佩队讨论。最初设计用于美国军队的粗糙要求的武器，可以在结构化和非结构化环境中运行。您可以在下面收听该播客。