Re2机器人获得用于Dexerous水下操纵的机器人关节专利

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Re2 Robotics Inc.今天说，美国专利和商标办公室已经发布了用于本发明的专利No.10,704,665的“流体旋转接头和使用该方法”。基于匹兹堡的公司表示，新的流体旋转接头能够精确定位，同时由流体和气体，包括水，液压流体和空气驱动。RE2表示，该专利增加了其知识产权，并确认其在移动操纵中的专业知识下面机器人。

Re2 Robotics表示，它开发智能化移动操纵在各种复杂的室内和室外环境中运行的系统。它们包括机器人武器，直观的控制器和先进的自主软件。这公司表示，它的使命是制定赋予人类的系统，以便在航空，国防，能源和医疗行业中更快地进行工作。

新款关节包括应变波动齿轮，流体致动器

本发明在设计期间开发的用于爆炸性地处理（EOD）应用的可充气水下操纵器，可用于机器人臂，以提供精确的旋转定位以进行灵巧操纵。它将应变波齿轮和流体致动器结合在紧凑，精确的旋转接头中。

应变波齿轮使用具有可调谐载荷传输特性的材料，用于柔性花键，而不是昂贵的齿形界面。流体致动器产生驱动Flex样条曲线的波，并且Flex样条材料的可调谐性质使得能够不同的行为模式。这允许接头输出以顺时针或逆时针方向驱动，以通过与圆形花键的有限接触具有有限的接触来自由地旋转，或者用作扭矩限制装置。

“通过在机器人操纵器的末尾定位这种类型的执行器，臂群，惯性和电磁签名减少，”博士博士，主体研究科学家和发明联合的团队的一部分。“关节的致动是遥控器，所以我们能够减少联合水平的质量。”

“另外，由于关节固有地是扭矩限制，它可以在安全可能成为问题的位置调谐和使用，例如随着水下油和天然气检查或海军潜水员检查和中和水传播的爆炸装置时，“ 他说。

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RE2声称移动操纵领导力

Re2机器人有3D印刷面罩和生长50％在此期间新冠肺炎大流行，它宣布了一个设施扩展在九月。上个月，美国军队颁发公司为自治伤员提取计划合同，也使用移动操纵。

“这项专利的发布进一步巩固了RE2作为世界级智能移动操控提供商的地位，”总裁兼首席执行官Jorgen Pedersen说公司。“它还强化了我们的工程师和科学家的辉煌和奉献，他鼓励设计创造性解决方案来解决客户最具挑战性的操纵问题。”