roscube-i来自adlink和英特尔为边缘上的机器人提供ROS 2控制

ADLINK科技公司今天宣布，该公司和英特尔公司已经发布了ROScube-I系列控制器，该控制器运行在ROS 2上，ROS 2是开源机器人操作系统的最新版本。它旨在帮助开发人员构建边缘机器人应用程序。

roscube-i基于英特尔Xeon E，第九代英特尔CORETM I7 / I3和第八代英特尔CORETM I5处理器。它“具有支持各种传感器和致动器的特殊I / O连接，以满足各种机器人应用的需求，”Adlink表示。

“ADLINK正与英特尔密切合作，将人工智能应用于边缘计算，我们的新ROScube-I发布机器人公司的潜力比以往任何时候都更快地开发和部署AI的应用程序，因此我们的工业和商业客户可以优化运营效率并扩大业务价值，“Adlink先进的机器人平台集团董事Ryan Chen博士说。

控制器支持带有Intel Vision处理单元（VPU）卡的功能和性能扩展的扩展盒以及用于计算AI算法和推理的OpenVinotm Toolkit的Intel分布。

Adlink补充说，其专有的神经元软件开发套件（SDK）支持基于Roscube-I的系统，例如自主移动机器人（amr)．感谢新发布的ROS 2 FOXY FITZROY该公司表示，neuronsdk客户可以获得长期支持和有质量保证的服务。

roscube-i特色

基于台湾的Adlink的roscube-i系列包括以下功能，包括美国的圣何塞，加利福尼亚州圣何塞的办事处。和沃恩，质量：

• 高性能X86-64 ROS 2开发的主流架构
• 全面的I/O连接广泛的设备
• 环境传感器的实时I / O（CAN，GPIO，COM）
• 用于软件组件和设备之间通信的实时中间件
• 用于安全任务关键执行的虚拟机管理程序
• 坚固耐用，安全连接，与锁定USB端口
• 可选的实时操作系统（RTOS），如VxWorks

Adlink表示，开发人员可以使用Roscube-i Starter Kit或Roscube Pico开发套件（由英特尔CoreTM，Celeron和Atom处理器提供）的速度，称为快速原型算法。他们可以立即将它们部署到Adlink的Neuronbot ROS 2的快速机器人开发套件以进行示范。

这允许快速改进AI模型并获取Vision数据以优化操作决策，以优化操作决策。NeuronBot还支持Adlink的神经元SDK，以利用开源ROS库和包。

roscube-i入门套件包括以下功能，说：

• 嵌入式电路板与富含I / O接口
• MXM图形模块支持加速AI计算
• 兼容ROS / ROS 2
• OpenVino支持

ROScube Pico Development Kit功能包括:

• 与覆盆子PI 40针GPIO的兼容性
• 丰富的ROS开源应用
• 基于SMARC表单因子的紧凑尺寸

此外，ADLINK列举了其NeuronBot的以下特点:

• 集成视觉、控制、人工智能和运动模块
• 快速机器人开发设计
• 支持强大的开源ROS库和包
• OpenVino支持

专为集成、伸缩而设计

“我们还将Roscube-i Starter Kit和Roscube Pico开发套件系列设计为集成硬件和软件解决方案，为用户提供了理想的起点，通过在我们的NeuronBot上启用其模型的简单边缘部署来找到AI价值，”陈说。“然后，可以使用相同的软件平台来扩展此方法，但使用相同的软件平台，但根据需要部署更强大的硬件。这使我们的客户通过允许他们立即使用我们的综合机器人解决方案立即开始开发，并在部署时间内进行硬件解决方案选择，使我们的客户能够实现终极灵活性。“

“随着工业4.0的崛起，机器人将变得越来越智能，由边缘计算和人工智能驱动，走向自动工厂，”René Torres表示，他是华为销售、营销和通信集团副总裁兼工业解决方案销售总经理英特尔。“我们很高兴与Adlink合作，使Roscube成为一个市场领先的创新机器人控制器，该控制器建立了具有用于动态制造环境的高性能边缘AI分析的现有机器人解决方案。”

他说:“采用英特尔架构、英特尔Iris图形、Movidius和OpenVINO等技术，ROScube将使多个amr之间的性能和协作达到新的水平，并实现实时通信。”