CMU的蛇机器人现在可以在水下游泳

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Carnegie Mellon University的好评的蛇形机器人现在可以在水下滑动，允许模块化机器人平台检查船舶，潜艇和基础设施的损坏。

来自计算机科学机器人学院的BioRobotics实验室的团队测试了硬化水下模块化机器人蛇（HUMRS）上个月在大学的游泳池中，通过水下箍潜水，展示了精确和光滑的游泳，并展示了易于控制权。

“我们可以去其他机器人不能，”Kavčić-穆拉电脑科学教授豪奇科特说。“它可以蜿蜒绕着难以到达的水下空间。”

该项目由CHOSET和MATT TRAVERS，BIOROBOTICS实验室的共同董事领导。

潜水机器人蛇是通过授权制定的制造业（ARM）研究所的先进机器人。该项目在该项目工作的计划经理Matt Fischer表示，该项目旨在通过检测船舶，潜艇和其他水下基础设施进行损坏或作为日常维护的一部分。

军方有有限的选项检查船体等地区。为此，海军必须发送潜水员团队到船的位置，等到它返回端口部署潜水员，或将其拉成一个干船坞 - 所有的选项都需要时间和金钱。

潜水机器人蛇可以让海军在海上检查船舶，立即提醒船员以危急损坏或发送有关在船舶停靠时需要注意的问题的信息。

“如果他们可以在船舶进入家庭港口或干码头之前可以获得这个信息，那些在维护时间表中节省数周或几个月的时间，”菲舍尔说，他在海军服役三年。“反过来，节省了钱。”

在他的服务期间爬进潜艇镇流器坦克的菲舍尔说，许多水手很乐意通过这困难和紧张的机器人。

史蒂夫麦克基（Steve Mckee）联合机器人组织建筑有机技术（Jrobot），一个对潜水机器人蛇等技术感兴趣的国防工作队，表示该项目是CMU，手臂之间伙伴关系的一个伟大示例研究所和国防部将改善武装服务中设备的准备情况。

麦克路说：“由于不仅帮助，不仅为辩护部而且，也有很大的承认，不仅可以帮助辩护部，而且是世界各地的各个行业。”

在军队之外，机器人可以检查水下管，用于损坏或堵塞，评估海上石油钻机，或检查罐装液体时的完整性。机器人可用于检查和维护任何流体填充的系统，所述Nate Shoemaker-Trejo，Bierobotics实验室中的机械和机电一体化工程师，在潜水蜗牛的工作室工作。

“区分特征是机器人的形状因素和灵活性。常规潜水器的最小版本通常是块状的单件式布置。机器人蛇是狭窄的，并联合，“鞋匠 - 特雷乔说。“最终结果是水下机器人蛇可以在角落里挤压到普通潜水器不能走的小空间。”

机器人蛇的版本已经证明在困难的情况下很有用。遍历2017年担任墨西哥城的一支球队，在地震发生后使用机器人蛇在搜查和救援任务中使用。当它在NBC的“今晚的吉米餐馆”时，一个机器人蛇在吉米法国爬上了吉米法国的印象，当时是在NBC的“今晚的秀。”

蛇机器人的模块化设计允许它适应不同的任务，无论是否通过瓦砾下的紧凑空间挤压，爬上树木周围的树木或晃动。对于水下机器人蛇，该团队使用现有的水密模块，使机器人在不良条件下运行。然后，它们添加了包含在水下机器人所需的涡轮机和推进器的新模块。

发展迅速发展。该团队于2020年7月2020年7月开始工作，并于2021年3月，在CMU池中游泳。

“我很惊讶我们让这个机器人工作尽可能快，”Choset说。“秘诀是在CMU上致力于这项技术的模块化和人民。”

编辑注意：本文从卡内基梅隆大学重新发布。