通用机器人的合作机器人手臂的进化

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它是如何开始和如何发展的:来自通用机器人公司的第一个合作机器人(左)和新的UR20。

丹麦通用的机器人(UR)已经卖出了5万多辆协作机器人手臂自从它成立以来。它在全球拥有1100多家集成商、分销商和独立合作伙伴的网络，帮助它发展协作机器人市场。

今天早上在德国慕尼黑的Automatica大会上，UR公司推出了迄今为止最快、最强的合作机器人手臂:的UR20与现有型号相比，它的有效载荷为20公斤，射程为1750毫米，速度和扭矩提高了30%。该公司称UR20是“我们生产过的最具创新性的合作机器人”。当然，UR20不是一夜之间建成的。你们花了17年多的时间才走到这一步。

我们认为回顾《UR》的发展历程并强调其中的一些里程碑会很有趣。

2005年:通用机器人推出
通用机器人公司由三位在丹麦大学相识的学生正式创立:Kristian Kassow, Esben Østergaard和Kasper Støy。他们的目标是让中小型企业能够使用机器人技术。总部位于丹麦欧登塞的风险投资公司Syddansk Innovation的投资使该公司的成立成为可能。

UR的第一个售出的合作机器人UR5正在Linatex安装。图片来源:Universal Robots

2008年:UR公司出售首款合作机器人
UR的第一款合作机器人是UR5。2008年12月，该公司被丹麦工业用塑料和橡胶供应商Linatex收购。Linatex使用UR5协同机器人实现数控机床的自动化管理。你可以阅读Linatex使用UR的合作机器人在这里．

Østergaard在南丹麦大学(University of Southern Denmark)的地下室里带领一个小团队进行了三年的开发后，交付了这个合作机器人。

2012: UR推出第一代UR10
针对具有较大任务的制造商，UR10的第一版具有10公斤的提升能力和130厘米的延伸。UR还在纽约设立了美国子公司。

2015年:Teradyne以2.85亿美元收购Universal Robots
总部位于马萨诸塞州的电子测试设备开发商Teradyne以285美元现金收购了UR．该协议包括一项6500万美元的业绩条款，前提是达到某些目标。

在收购时，Teradyne总裁兼首席执行官Mark Jagiela表示UR补充了公司的系统和无线测试业务，同时为公司增加了一个强大的增长平台。此后，Teradyne通过收购AutoGuide移动机器人、Energid和移动工业机器人(MiR)扩大了其工业自动化投资组合。

2015年，通用机器人也推出了桌面合作机器人UR3。新的3公斤有效载荷合作机器人是轻型装配任务和自动化工作台场景的理想选择。

联合创始人Esben Østergaard(前面)和Kristian Kassow在2008年左右建造了第一个UR合作机器人。图片来源:Universal Robots

2016: UR+生态系统启动
该公司推出了UR+生态系统，这是一个在线商店，出售完成一个合作机器人工作单元所需的钳子、配件、视觉系统和软件。

2018:推出e系列
UR推出了e系列合作机器人2018年6月在Automatica举行。e-系列最初以UR3e(3公斤有效载荷，500毫米射程)、UR5e(5公斤有效载荷，850毫米射程)和UR10e(10公斤有效载荷，1300毫米射程)为特点。UR从那以后增加UR10e的有效载荷到12.5公斤并引进UR16e。

当时，UR的发言人告诉我机器人的报告e系列相当于“从旧iPhone升级到新iPhone”。一些主要的好处包括新的软件，内置的力/扭矩传感器，500Hz的总线频率和更高分辨率的教学吊坠。

同样是在2018年,Østergaard获得了Engelberger机器人奖该奖项一直被视为机器人领域的诺贝尔奖。

2019: UR16e
UR公司将重型UR16e添加到其产品组合中，具有16公斤有效载荷能力。协同机器人手臂结合了900毫米的高载荷和+/- 0.05毫米的姿态重复性，使其适合于自动化任务，如重型材料搬运，重型零件搬运和机器看护。

万能机器人的ActiNav机器装载系统。图片来源:Universal Robots

2020年:ActiNav自动拣箱
UR公司推出了ActiNav，这是一款用于机器管理应用的自动拣箱套件。ActiNav是UR+应用套件的一个补充，UR表示，这是一系列“即插即用”的套件，将使部署协同机器人用于常见应用更容易。

UR公司凭借ActiNav获得2021年RBR50机器人创新奖．它通过在cobot的teach挂件上使用向导引导的设置过程，使用演示教学的方法。系统可在2小时内完成部署。

UR也在2020年卖出了它有史以来的第5万个合作机器人．它被VEMA technische Kunststoffteile GmbH和VEMA Werkzeug- und Formenbau GmbH收购，VEMA Werkzeug- und Formenbau GmbH是一家位于德国Krauchenwies-Göggingen的制造商，当时有另外三个来自UR的合作机器人。Jürgen时任UR总裁的冯·霍伦(von Hollen)交付了这款合作机器人，以纪念这一里程碑。

2022: UR20
重新设计的UR20是新一代合作机器人系列的第一款。UR20具有20公斤的有效载荷，1750毫米的延伸，±0.05毫米的重复性和高达30%以上的速度和扭矩，与其他UR合作机器人相比。提高性能的关键是一种新的接头设计。

你告诉机器人的报告其他新的合作机器人将在2023年底或2024年初推出。