丰田研究所在虚拟开放日展示机器人原型

虽然大多数汽车制造商专注于制造业或自动车辆发展的机器人，但丰田汽车公司也在调查家庭使用的服务机器人。昨天，丰田研究所在加利福斯洛杉矶洛杉矶洛杉矶的研发设施进行了虚拟开放的房屋。和剑桥。

丰田研究所(三）证明了机器人如何学习和开展任务，例如擦拭表面，拾取各种各样的物品并装载洗碗机，并在为人类而非机器人设计的动态环境中操作。TRI还显示了用物理机器人和模拟进行的操纵研究，以及在加州实验室内部建造的大模型家庭。

TRI的辅助机器人大致上是人形的，有两个手臂，一个轮式基座，有多个自由度。该公司还在与合作伙伴开发算法、抓手和其他服务机器人。

丰田研究所投资人类放大技术

丰田丰田研究所(Toyota Research Institute)首席执行官吉尔·普拉特(Gill Pratt)表示，美国正在投资机器人技术，以增强人类能力，这是汽车增强机动性的合理延伸。TRI在机器人、辅助驾驶、加速材料设计和发现以及机器辅助认知等方面的研究都是由“生活价值他说，这意味着每个人的生活都应该有目标。

普拉特说:“对Ikigai的研究告诉我们，当我们的生活中包含了我们热爱的、有助于社会的工作时，我们会感到最充实。”“为了让更多的人实现他们的Ikigai, TRI正在追求新的‘人性化的自动化’形式，在丰田生产系统中被称为‘Jidoka’，以开发增强而不是取代人类能力的能力。”

根据联合国的数据，预计65岁以上的全球人口将在2050年下调。作为日本时代的发达国家的人口，Trie用户体验设计师的高级用户体验设计师Steffi Paepke表示，对机器人辅助护理的需求只会增长。

“Tri Robotics研究专注于家庭，因为它位于Tri的机器人副总裁Max Bajracharya表示，机器人可以提供最大的帮助。“它也是机器人掌握的最复杂的环境之一。”

机器人学习模拟，舰队

“越来越大量的数据并不是实际的，”Bajracharya说。“我们正在研究如何从较少的数据中学习。”

“我们的工作集中在两个关键的挑战:教会机器人人类的行为和使用模拟迄今为止训练和验证机器人行为。“他解释道。“我们认为这个想法是舰队学习，当一台机器学习某事时，他们都学到了一些东西。我们相信这将是在人类环境中制作机器人的关键。“

三指示具有远程呈现和虚拟现实系统的机器人，其中员工为机器人的任务模拟了一个任务。Russ Tedroke表示，人工指导在并行模拟中，在并行模拟中运行众多机器人的能力，使机器人更容易学习和分享如何处理新对象，这是TRI的副总裁Russ Tedroke表示。

资料来源：丰田研究所

他说:“我们利用装载盘子的机器人和清理杂物的实验，在模拟中自动改进我们的行为，从而提高了真实机器人的性能。”

丰田研究所已经学习了关于操纵的一些有价值的教训，补充道。他展示了A.软泡沫夹具类似于人的手指垫，包括内部的相机以记录不同的物体如何变形气泡。

Paepke表示，TRI还研究了如何通过“原则”人员机器人交互（HRI）方法来建立信任。

泡泡钳和杯子。资料来源：丰田研究所

TRI机器人在厨房里闲逛

丰田研究所(Toyota Research Institute)展示的另一款新硬件是它的龙门厨房机器人，速度为4倍，与Miso Robotics Inc.的机器人类似抛式Robot-on-a-Rail系统。TRI正在试验一种悬挂在天花板上的机器人助手，而不是让一个移动机器人占用家庭厨房宝贵的地板空间。

Paepcke说:“我们严重依赖于观察性研究技术，比如背景调查。”“之前新冠肺炎，我们前往日本与我们的研究合作伙伴合作，参观老年人的家园，并观察他们的日常生活，记下摩擦点，挑战和机遇。“

“我们观察到烹饪是许多人的一种心爱的活动，尽管它可以随着时间的推移而变得更加艰苦，”她说。“分享餐饮和喂养的亲人也可以作为社会联系的焦点，因此为老年人提供全自动烹饪机器人或预煮饭可能是物理上有益的，但情绪有害。”

Bajracharya说，在龙门式机器人的例子中，改变环境和提供帮助之间需要权衡。Pratt补充说，在设计过程中，可靠性和成本都需要尽早考虑。

普拉特说:“我们的目标人群不仅是65岁以上的老年人，还有他们的子孙后代，他们将为他们购买这些机器人。”他说，TRI正在考虑个人早期采用者、健康保险公司和建筑商，他们可以将厨房龙门等机器人纳入自己的设计。