TUM自主赛车赢得印地赛车挑战赛

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慕尼黑工业大学的TUM自动赛车(TUM)赢得了印地自治挑战赛(IAC)，这是在印第安纳波利斯汽车赛道(IMS)举行的第一场自动驾驶赛车比赛。TUM与来自21所大学的9支队伍竞争，赢得了100万美元的大奖。

的IAC竞赛规则要求每支队伍参加一个最快的圈速比赛，其中包括一个避障组件。TUM在著名的IMS椭圆赛道上创下了最快的2圈平均速度135.944。

TUM Autonomous Motorsport车队负责人Alex Wischnewski表示:“参加印第自动驾驶挑战赛让我们的团队提升了自动驾驶技术，经过两年的艰苦努力，我们能够获得第一名，这证明了我们拥有一支出色的团队。”“我们的下一个目标是赢得一场高速自动驾驶车的面对面比赛。”

以下是TUM在经过看台进入1号弯道时最后计时圈的视频:

我很幸运地在IMS现场参加了这次活动，它无愧于作为这种活动的绝佳场所的声誉。事件开始于波士顿动力公司Spot机器人挥舞方格旗开始比赛。

TUM团队由熟悉赛车运动传统的赛车迷组成，包括IMS在终点线“亲吻砖块”的传统。

推进自动驾驶的未来

自动赛车与公共街道上的自动驾驶面临着不同的挑战。在2021年的IAC活动中，历史无疑被创造了。挑战的关键是所有车辆的硬件设计和制造都是相同的。

所有的汽车共享完全相同的底盘，发动机和车身设计。这些赛车都是由Dallara设计的，和印地赛车的赛车相似。本次比赛的比赛平台被指定为Dallara AV-21。在物理车辆的设计上没有任何团队的优势。

同样，这些赛车都共享相同的自动驾驶技术，包括激光雷达、雷达、视觉摄像头、IMS和GPS传感器包。车辆的核心是顶级的思科路由器(用于路由车载所有信号)和ADLINK Technologies专门为IAC制造的AVA边缘AI自动赛车计算机。(请继续关注ADLINK首席技术官Joe Speed的特别赛车之旅)

这些车都共享一个类似的软件栈建立在ROS(机器人操作系统)与Eclipse Cyclone DDS。IAC 2021最难解决的问题是设计赛车算法，使传感器融合和输入处理能够在汽车高速移动时实时完成。例如，在135英里每小时的速度下，汽车的速度是每秒66码或每秒2376英寸。为了从所有传感器获取新数据，并计算出一个新的设定点，从而将车辆引导到赛道上的下一个轨迹设定点，软件必须进行大量的工作。

虽然这些汽车不需要担心行人和红绿灯，但由于赛道上的障碍物一直存在，它们没有太多犯错的空间。当赛车被传感器输入搞混时，几支车队的车辆撞到了墙上。

比赛委员会最初希望两支车队能够实现多车并驾齐驰的比赛。然而，2021年奥运会期间没有足够的测试时间来实现这一目标。因此，比赛委员会修改了周六决赛项目的规则，将其改为计时赛和避障赛。每个车队都有2圈的时间来预热引擎和轮胎，然后计时连续两圈。排名前三的队伍随后进入了决赛，在那里进行了4个热身圈和两个计时连续圈。

最终，有三支队伍进入了决赛。eurooraces以每小时131.148英里的平均速度获得第一名;TUM以129.237英里/小时的平均速度获得第二名;Polimove以124.450的平均速度获得第三名。Kaist没有通过最后的终点，但仍然以每小时84.355英里的速度跑了出来。其他五支球队都没能通过预选赛。三支车队的车撞车了，两支车队没能冲出维修站。

“如果没有礼来捐赠基金公司和印第安纳经济发展公司我们从一开始就是合作伙伴。”" TUM自主赛车运动赢得的奖金将用于Technische Universität München(德国慕尼黑工业大学)，以支持该大学进一步自主技术研发的努力。我们知道，我们的IAC团队的成就，以及世界上最好的一些公司，肯定会导致印第安纳州的AI和自动化产业在未来的加速发展。”

除了IMS的数千名与会者和AWS直播的36000多名观众外，IAC还邀请了350名高中STEM学生，他们是下一代创新者，代表着印第安纳州50多个城市、农村和郊区学区。