无限的明天设计个性化的假肢来赋予急使

听这篇文章

当伊斯顿Lachaplelle明天无限制开始努力建立他的第一个假肢手时，他还在十几岁。六年后，他已经从早期原型到精制产品。Lachappelle现在的目标是开发工作机器人的假肢，可以以急剧降低成本的方式制造。当然，拥有正确的运动组件是他设计的关键。

没有肢体的患者和出生的人缺乏机器人假肢价格合理的选项，提供长期可靠的使用。缺少肢体的人们常常为他们的差异而侮辱，孩子们面临无法做到其他孩子可以做的事情，而且他们可能被他们的同龄人嘲笑 - 有时会有毁灭性的结果。

Rhinebeck，N.Y.S的无限明天，儿童和成年人的典型假肢装置可以在30,000美元和100,000美元之间运行，距离基于无限的明天。因为孩子们也在增长，这个定价完全是许多家庭的遥不可及。

明天的明天讨论可访问性需求

相比之下，明天无限计划计划在今年晚些时候推出其先进的假肢手量约为10,000美元。公司的目标是使其技术实惠可达，并且它引入了突破性的新兴技术来实现。

例如，公司使其机器人手和手臂假体具有称为多jet融合（MJF）的3D打印过程，能够匹配肤色以及包括可能存在的着色中的任何个人变化，例如雀斑或胎记。

指甲是磁性的，也可以以多种方式涂漆或装饰。这对担心看起来和能够像朋友和兄弟姐妹一样生活的孩子尤其重要。

相反肢体以及其他测量的扫描将被采用以生成人员独特的套接字和设备 - 为其用户提供完美的拟合，而无需进行广泛的试验和错误。

明天不仅要关注美学;它还从用户采取建议来改进假肢的功能。例如，它可以将电动机放在手掌中而不是臂以提供更好的手腕运动。这也有助于用户接受。

由于该公司的每个设备由高分辨率数字扫描制成，因此它通常比标准的假肢更好。关于这些机器人假肢的最佳事情并不是他们的颜色，他们的手术或他们的长寿，而是儿童和年轻人使用它们的笑容。

缩放功能

功能和有用性对于机器人假肢来满足日常生活的挑战至关重要。Lachappelle从大规模技术开始，在他的设计中锻炼扭结，并在提出他现在正在产生的东西之前证明他的理论年。

如果你能想象突然没有能力使用你的一只手，你也可以想象一个截肢者或没有肢体出生的人必须经过一天。一旦假肢被整合到一个人的生命中，崩溃就会成为一个巨大的刺激。这意味着长寿命和可靠性至关重要。

该公司以其早期设计持久性耐用。它选择的电机和变速箱很好，但由于日常使用的压力 - 特别是考虑儿童的动态动作 - 这些部件通常在几个月的运作后经常分解。

“我们需要找到一个不仅准确和可重复的电机和齿轮，而且比我们当时使用的更可靠，”Lachappelle说：

寻找精密运动控制

在研究可能性之后，无限的明天决定采用由拖船，大众设计和制造的两个电机克森。“我们不仅获得了更高质量的电机;LaChappelle说，我们在相同尺寸的包装中也得到了相当大的速度和扭矩的增加。

因为这Maxon Motors.很小，它们很容易在孩子的机器人手里融合，这是对重要的足迹的测试。“这也让我们在儿童假肢中使用相同的电机，因为我们在成人的假肢中，减少了我们需要的组件数量，”Lachappelle添加了。

这些电机与所有电子设备一起携带在机器人手掌中。电动机，具有更大的功率密度和更高的速度和扭矩，使用特殊的触觉传感器作为反馈，以便可以精确控制机器人手的握把。

这克森用于机器人双手的产品是公司的DCX 12S系列电机和GPX 12HP系列齿轮。刷式直流电机从电池电量工作，用于多天 - 电池使用无线充电装置充电。

电机可以超过9,000 rpm的速度从3V到12V的电压运行，以提供1.6W输出。最大连续扭矩输出约为1.9毫米。

电机采用贵金属和滚珠轴承设计，用于平稳运行。GPX 12HP是一个行星齿轮头，这是根据应用的性质，在各种减少比例中提供安静操作。

精确控制运动系统是通过公司开发的独特肌肉传感器完成的。使用肌肉数据进行处理AI.解码用户意图的算法，然后将此数据转换为手动运动。触觉反馈结合到设备中，以允许感知到触摸感，创建人类的反馈回路。