美国陆军机器人检测，实时共享3D变化

有些东西不同，你不能把手指放在上面。但你的机器人可以。

即使周围环境的变化也可能表明危险。想象一下机器人可以检测到这些变化，并且可以立即通过眼镜中的显示器立即提醒您。这就是美国陆军科学家正在用传感器，机器人，实时变化检测和增强现实可穿戴性开发。

陆军研究人员在一个真实世界的环境中展示了第一支机器人的第一个人机团队，其中机器人通过增强现实实时地检测到3D的物理变化，并通过增强现实分享信息，然后是能够评估收到的信息和决定的信息后续行动。

“This could let robots inform their soldier teammates of changes in the environment that might be overlooked by or not perceptible to the soldier, giving them increased situational awareness and offset from potential adversaries,” said Dr. Christopher Reardon, a researcher at the U.S. Army Combat Capabilities Development Command’s Army Research Laboratory. “This could detect anything from camouflaged enemy soldiers to IEDs.”

这项研究探讨了如何通过人工智能对移动性智能进行地下理解的一部分，探讨如何为机动和移动方案中的自主机器人地面平台提供语境意识。研究人员还参加了国际联合合作伙伴，在技术合作计划的有争议的城市环境战略挑战，或TTCP CUESC，测试和评估人员机器人组合技术的活动。

对于人机组合使用混合现实界面的大多数学术研究不会进入现实世界的环境，而是使用实验室中的外部仪器来管理在人类和机器人之间共享信息所需的计算。同样，大多数工程努力为人类提供混合现实界面，后卫说，不检查与自主移动机器人的合作。

Redron和他的陆军和加利福尼亚大学的同事，圣地亚哥，发表了他们的研究，通过增强基于自主机器人的环境变化检测的增强现实能够实现情境意识，在第12次国际虚拟，增强和混合现实国际会议上，是国际人机互动国际会议的一部分。

研究成了一个小的自主移动地面机器人从ClearPath机器人提供，配备激光测距传感器（LIDAR），建立环境的代表，带有佩戴增强现实眼镜的人队友。当机器人巡逻环境时，它将其与之前的当前和以前的读数进行了检测环境的变化。然后，这些变化立即显示在人类的眼镜中，以确定人类是否可以解释环境的变化。

在学习中机器人与人之间的沟通团队，研究人员在机器人上测试了不同的分辨率激光雷达传感器，收集环境的测量并检测变化。当使用增强现实对人类共享这些变化时，研究人员发现，人队友可以解释即使检测到的下分辨率的楣器也是如此的变化。这表明 - 根据预期的更改的大小，更轻，更小和更便宜的传感器也可以同时执行，并且在过程中运行更快。

这种能力有可能被纳入未来的士兵混合现实界面，例如军队的集成视觉增强系统护目镜，或IVAS。

“将混合现实纳入士兵的眼睛保护是不可避免的，”后卫说。“本研究旨在通过将机器人队友的有用信息纳入士兵磨损的视觉增强生态系统，同时使机器人更好地队友到士兵来填补差距。”

未来的研究将继续探索如何通过允许人们与检测到的变化互动来加强人类和自治代理之间的团队，这将为机器人提供更多信息，这是关于改变的背景 - 例如，对手的变化与后卫说，自然环境变化或误报。这将改善机器人平台的自主语境理解和推理能力，例如通过使机器人能够学习和预测什么类型的改变构成威胁。反过来，为自治提供这种理解将有助于研究人员了解如何改善自主平台的士兵的合作。

编辑注意：本文已重新发布美国陆军CCDC陆军研究实验室。