看看GE的蠕虫机器人如何挖地道

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我们第一次看到通用电气将于2020年5月推出隧道机器人它正在研究实验室的一个临时隧道中穿行。现在，GE的技术开发部门GE Research展示了这个机器人在现实世界中可以做什么。

通用电气的研究发布了一段视频，展示了该系统的原型在纽约尼斯卡尤纳的该组织校园内“自动不断地”挖掘隧道。这个软机器人在凿出一条直径10厘米的隧道时，能滑过小石块和障碍物。你可以观看下面的演示视频。

我们联系了通用电气研究部，以获得关于隧道长度和建造时间的更多细节。如果我们得到回复，我们会用这些细节更新这个故事。最初的目标之一是让这个机器人以10厘米/秒的速度移动，挖出一个500米长、直径至少10厘米的隧道。

通用电气研究公司与创新系统公司合作设计了这款机器人。InnoVital Systems设计并提供了集成到软机器人设计中的气动人造肌肉。这些肌肉模仿了蚯蚓的肌肉结构和功能。

Deepak Trivedi表示:“通过创建一个更小的足迹，可以在极端转弯半径中导航，自动功能，并在崎岖、极端环境中可靠地运行，我们正在打开一个全新的潜在应用领域，远远超过商业可用技术。”他是通用电气研究所机械和设计小组的机械工程师。

将系统设计成软机器人，使其比传统的有关节机器人具有更多的自由度。由于没有关节或骨骼，软机器人可以灵活地进行急转弯，挤过狭小、狭窄的空间，移动形状或大小截然不同的物体。

Trivedi表示:“在未来，我们希望能够实现更深入的现场检查和维修能力，这将使更多的机翼检查和维修成为可能，或者使燃气和蒸汽涡轮机等主要发电设备能够进行检查和维修，而不需要长时间拆卸。”“我们在这个项目上取得的进展支持了实现这一目标所需的关键发展。”

这款机器人的开发是美国国防高级研究计划局(DARPA)一个250万美元项目的一部分。通用电气还将Sarcos Robotics公司的蛇形Guardian S机器人用于维护应用。

卡耐基梅隆大学多年前开发了臭名昭著的蛇形机器人。CMU最近对机器人做了一些改变使它能在水下游泳它可以检查船只、潜艇和基础设施的损坏情况。