机器人的报告

  • 新闻
  • 技术
    • 电池/电源
    • 摄像机/成像/视觉
    • 控制器
    • 最终效果器
    • 微处理器/ soc
    • 运动控制
    • 传感器
    • 柔软的机器人
    • 软件/模拟
  • 发展
    • 人工智能
    • 人类机器人交互/触觉
    • 移动/导航
    • 研究
  • 机器人
    • 自主移动小车
    • amr
    • 消费者
    • 协作机器人
    • 无人驾驶飞机
    • 外骨骼
    • 工业
    • 无人驾驶车辆
    • 无人海事系统
  • 市场
    • 农业
    • 医疗保健
    • 物流
    • 制造业
    • 矿业
    • 安全
  • 投资
    • 资金
    • 合并和收购
  • 资源
    • 职业生涯
    • 新型冠状病毒肺炎
    • 数字问题
    • 出版物
      • 协作机器人技术发展趋势
      • 机器人商业评论
    • RBR50
    • 搜索机器人数据库
    • 视频
    • 网络研讨会/数字活动
  • 事件
    • RoboBusiness直接
    • 机器人峰会暨博览会
    • 医疗保健机器人工程论坛
    • DeviceTalks
    • 100年研发
  • 播客

看看GE的蠕虫机器人如何挖地道

通过史蒂夫·克罗|2021年7月9日

听这篇文章
配音:亚马逊波莉
通用电气蠕虫机器人

GE研究公司的挖掘机器人使用气动人造肌肉移动。Credit: GE Research

我们第一次看到通用电气将于2020年5月推出隧道机器人它正在研究实验室的一个临时隧道中穿行。现在,GE的技术开发部门GE Research展示了这个机器人在现实世界中可以做什么。

通用电气的研究发布了一段视频,展示了该系统的原型在纽约尼斯卡尤纳的该组织校园内“自动不断地”挖掘隧道。这个软机器人在凿出一条直径10厘米的隧道时,能滑过小石块和障碍物。你可以观看下面的演示视频。

我们联系了通用电气研究部,以获得关于隧道长度和建造时间的更多细节。如果我们得到回复,我们会用这些细节更新这个故事。最初的目标之一是让这个机器人以10厘米/秒的速度移动,挖出一个500米长、直径至少10厘米的隧道。

通用电气研究公司与创新系统公司合作设计了这款机器人。InnoVital Systems设计并提供了集成到软机器人设计中的气动人造肌肉。这些肌肉模仿了蚯蚓的肌肉结构和功能。

Deepak Trivedi表示:“通过创建一个更小的足迹,可以在极端转弯半径中导航,自动功能,并在崎岖、极端环境中可靠地运行,我们正在打开一个全新的潜在应用领域,远远超过商业可用技术。”他是通用电气研究所机械和设计小组的机械工程师。

将系统设计成软机器人,使其比传统的有关节机器人具有更多的自由度。由于没有关节或骨骼,软机器人可以灵活地进行急转弯,挤过狭小、狭窄的空间,移动形状或大小截然不同的物体。

Trivedi表示:“在未来,我们希望能够实现更深入的现场检查和维修能力,这将使更多的机翼检查和维修成为可能,或者使燃气和蒸汽涡轮机等主要发电设备能够进行检查和维修,而不需要长时间拆卸。”“我们在这个项目上取得的进展支持了实现这一目标所需的关键发展。”

这款机器人的开发是美国国防高级研究计划局(DARPA)一个250万美元项目的一部分。通用电气还将Sarcos Robotics公司的蛇形Guardian S机器人用于维护应用。

卡耐基梅隆大学多年前开发了臭名昭著的蛇形机器人。CMU最近对机器人做了一些改变使它能在水下游泳它可以检查船只、潜艇和基础设施的损坏情况。

关于作者

史蒂夫·克罗

Steve Crowe是WTWH媒体的机器人编辑主任,也是机器人峰会和博览会的联合主席。他于2018年1月加入WTWH Media,此前他在Robotics Trends Media担任了4年多的执行编辑。可以联系到他(电子邮件保护)

告诉我们你的想法!取消回复

这个网站使用Akismet来减少垃圾邮件。了解如何处理评论数据.

相关文章阅读更多>

机器人的程序员
费斯托用人工智能推进了机器人编程
研究人员开发了具有人类意识的运动规划算法
四足动物学会实时适应变化的地形
腿,轮子,轨迹的相似性表明节能机器人的目标

RBR50创新奖

机器人报告列表数据库

最新的机器人技术新闻

机器人报告播客

软银与AutoStore的迈克•德姆科(Mike Demko)保持距离,后者是机器人行业服务公司
看到更多>

赞助内容

  • Piestro机器人披萨店颠覆了价值540亿美元的披萨市场
  • 一个拿着割草机站在地里的人 Graze Mowing的自动驾驶割草机是如何扰乱价值1000亿美元的商业园林绿化行业的
  • RoboAds推出全球首款移动广告机器人
  • 视场为何重要
  • 斗山机器人:推动合作机器人的创新和增长

微博通过RoboticTips

机器人的报告
  • 移动机器人指南
  • 协作机器人技术发展趋势
  • 领域机器人技术论坛
  • 医疗保健机器人工程论坛
  • RoboBusiness事件
  • 机器人商业评论
  • 机器人峰会暨博览会
  • 关于机器人报告
  • 订阅
  • 广告
  • 联系我们

版权所有©2021 WTWH Media LLC.保留所有权利除非事先得到WTWH媒体的书面许可,本网站上的内容不得复制、分发、传送、缓存或以其他方式使用
隐私政策|广告|关于我们

搜索机器人报告

  • 新闻
  • 技术
    • 电池/电源
    • 摄像机/成像/视觉
    • 控制器
    • 最终效果器
    • 微处理器/ soc
    • 运动控制
    • 传感器
    • 柔软的机器人
    • 软件/模拟
  • 发展
    • 人工智能
    • 人类机器人交互/触觉
    • 移动/导航
    • 研究
  • 机器人
    • 自主移动小车
    • amr
    • 消费者
    • 协作机器人
    • 无人驾驶飞机
    • 外骨骼
    • 工业
    • 无人驾驶车辆
    • 无人海事系统
  • 市场
    • 农业
    • 医疗保健
    • 物流
    • 制造业
    • 矿业
    • 安全
  • 投资
    • 资金
    • 合并和收购
  • 资源
    • 职业生涯
    • 新型冠状病毒肺炎
    • 数字问题
    • 出版物
      • 协作机器人技术发展趋势
      • 机器人商业评论
    • RBR50
    • 搜索机器人数据库
    • 视频
    • 网络研讨会/数字活动
  • 事件
    • RoboBusiness直接
    • 机器人峰会暨博览会
    • 医疗保健机器人工程论坛
    • DeviceTalks
    • 100年研发
  • 播客