Waymo Open DataSet可用于自主车辆研究人员

在宣布它的脚跟上将测试扩展到佛罗里达州，Waymo发布了Waymo打开DataSet.用于自主车辆研究人员。Waymo Open DataSet可免费提供，涵盖各种各样的环境，从密集的城市中心到郊区景观。它还包括在白天和夜晚收集的数据，在黎明和黄昏，在阳光和雨中。

Alphabet公司的子公司认为，Waymo开放数据集是“迄今为止发布的用于研究的最大、最丰富和最多样化的自动驾驶数据集”之一。Waymo开放数据集网站指出:“这些数据被许可用于非商业用途。”“虽然这个数据集不能反映我们传感器系统的全部能力，而且只是Waymo自动驾驶系统所训练的数据的一小部分，但我们相信，对于研究目的来说，这个庞大、多样化和高质量的数据集是非常有价值的。”

以下是Waymo Open DataSet的细分：

尺寸和覆盖范围：此版本包含来自1,000个驱动段的数据。每个段捕获20秒的连续驱动，对应于每个传感器10 Hz的200,000帧。这种连续镜头使研究人员有机会开发模型来跟踪和预测其他道路用户的行为。

多样化的驾驶环境：该数据集涵盖了菲尼克斯，AZ，Kirkland，WA，山景，CA和旧金山的密集城市和郊区环境，捕获了广泛的驾驶条件。

高分辨率，360°视图：每个部分包含五个高分辨率Waymo激光雷达和五个正面和侧面摄像头的传感器数据。

密集标签：DataSet包括带有车辆，行人，骑自行车者和标牌的LIDAR帧和图像，仔细标记，总共捕获1200万3D标签和120万2D标签。

Camera-Lidar同步：Waymo一直在研究3D感知模型，融合来自多个摄像机和LIDAR的数据。

Waymo普遍认为是自主车行业中最先进的公司。其他自动驾驶公司，如Lyft和ARGO AI.还有最近开放的自动驾驶数据集。这些版本可以被视为建筑5级自动驾驶汽车的入场比以前的思想更难。但Waymo Research Rado Anguelov表示并非如此。

“无论如何，这并不是在承认，我们在解决这些问题上存在问题，”他说。“我们觉得，而且不仅仅是我们……这个领域目前受到了缺乏合适数据集的阻碍。”

“Waymo和其他公司发布数据集的事实并不是说，‘嘿，这个问题这么难，让我们把我们的数据集中起来吧’;这是关于我们如何授权研究团体，他们真的很难获得这样的数据集，”Waymo产品负责人Vijaysai Patnaik补充道。

该公司表示，Waymo Open DataSet有可能帮助研究人员在2D和3D感知中取得进步，以及域适应，场景理解和行为预测等领域的进展。

“我们希望研究社区与我们的数据产生更令人兴奋的方向，这些数据不仅可以帮助自动驾驶车辆更具能力，而且影响其他相关领域和应用，例如计算机视觉和机器人，”Waymo在A中说陈述。